Boa noite Pessoal. Estou com uma dificuldade aqui com um projeto. Que envolve o Arduino Uno e o ESP 8266-01.

É um projeto de tcc, de automação residencial com arduino e assistente virtual e eu já tentei de todas as maneiras mais não consigo fazer o arduino enviar ou receber os comandos do  google home.  Se alguém poder me ajuda vou ficar muito feliz.