Olá pessoal.

Este projeto começou a passar pela minha cabeça qdo comprei um  ESP32-CAM.

Vi um projeto de um cara que usava um carrinho com a câmera.

https://dronebotworkshop.com/esp32cam-robot-car/

aí comecei a pensar em fazer um caminhãozinho e montar nele um braço robótico.

Usei parte do sketch dele e adicionei rotinas para controlar o braço.

Tive alguns problemas, primeiro com o motor da roda, usei um motor de um carrinho antigo aqui, mas não ficou legal. o motor não tinha torque, só tinha velocidade.

Ao trocar o motor tive que redesenhar meu chassis todo novamente.

Depois tive problemas com os conversores de 3,7V para 5V.

Estou usando 3 conjuntos de 2 baterias 18650.

! conjunto alimenta o ESP32, o outro alimenta o servos do braço e o terceiro alimenta o motor do caminhão e o servo da direção.

Chega de bla bla ba.

Seguem os vídeos e as fotos.

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Respostas a este tópico

Parabéns RV!

Fiquei com uma duvida, você interligou todos os gnds? ou usou optoacoplador?

O motor, usou qual?

Qual foi o peso total do carrinho?

A estrutura do braço, você comprou pronto ou fez? (me senti um lixo quando vi)

No geral, achei bem legal o trabalho! Espero em breve postar o meu aqui também (que, por sinal, o meu ta bem atrasado...)

Bom dia TM,  obrigado.

Sim , interliguei todos GNDs. não usei opto acopladores.

O projeto inicial era um motor, de um brinquedo velho, tracionando o caminhão, e tinha uma caixa de engrenagens, mas mesmo assim tinha muita velocidade e pouco torque. Era difícil a arrancada.

Aí tive que fazer um novo chassis e troquei o motor por estes vendidos para projetos de carrinhos.

Foto1.

Na direção estou usando um servo SG90.  

Foto2.
No braço eram 4 servos SG90, mas eles são muito fracos e deram defeitos elétricos e mecânicos,
tive que trocar 3 deles, então usei os motores Futaba s3003 Foto3.

e só na garra eu deixei o SG90.

Eu encontrei na web o arquivo DXF com o braço e cortei na CNC.

RV mineirin

Parabéns amigo Rui! 

Depois nos conta a reação dos netinhos! 

Abraços

Gustavo

Muito bom RV,

Projeto impressionante! Parabéns mestre.

  'Eiju

Muito obrigado a todos que diretamente ou indiretamente contribuíram para esta projeto.

RV mineirin

Se beber Nâo dirija.

Atte;JSMB

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