Olá pessoal.
Este projeto começou a passar pela minha cabeça qdo comprei um ESP32-CAM.
Vi um projeto de um cara que usava um carrinho com a câmera.
https://dronebotworkshop.com/esp32cam-robot-car/
aí comecei a pensar em fazer um caminhãozinho e montar nele um braço robótico.
Usei parte do sketch dele e adicionei rotinas para controlar o braço.
Tive alguns problemas, primeiro com o motor da roda, usei um motor de um carrinho antigo aqui, mas não ficou legal. o motor não tinha torque, só tinha velocidade.
Ao trocar o motor tive que redesenhar meu chassis todo novamente.
Depois tive problemas com os conversores de 3,7V para 5V.
Estou usando 3 conjuntos de 2 baterias 18650.
! conjunto alimenta o ESP32, o outro alimenta o servos do braço e o terceiro alimenta o motor do caminhão e o servo da direção.
Chega de bla bla ba.
Seguem os vídeos e as fotos.
Tags:
Mais uma foto e um video
Parabéns RV!
Fiquei com uma duvida, você interligou todos os gnds? ou usou optoacoplador?
O motor, usou qual?
Qual foi o peso total do carrinho?
A estrutura do braço, você comprou pronto ou fez? (me senti um lixo quando vi)
No geral, achei bem legal o trabalho! Espero em breve postar o meu aqui também (que, por sinal, o meu ta bem atrasado...)
Bom dia TM, obrigado.
Sim , interliguei todos GNDs. não usei opto acopladores.
O projeto inicial era um motor, de um brinquedo velho, tracionando o caminhão, e tinha uma caixa de engrenagens, mas mesmo assim tinha muita velocidade e pouco torque. Era difícil a arrancada.
Aí tive que fazer um novo chassis e troquei o motor por estes vendidos para projetos de carrinhos.
Foto1.
Na direção estou usando um servo SG90.
Foto2.
No braço eram 4 servos SG90, mas eles são muito fracos e deram defeitos elétricos e mecânicos,
tive que trocar 3 deles, então usei os motores Futaba s3003 Foto3.
e só na garra eu deixei o SG90.
Eu encontrei na web o arquivo DXF com o braço e cortei na CNC.
RV mineirin
Parabéns amigo Rui!
Depois nos conta a reação dos netinhos!
Abraços
Gustavo
Muito bom RV,
Projeto impressionante! Parabéns mestre.
'Eiju
Muito obrigado a todos que diretamente ou indiretamente contribuíram para esta projeto.
RV mineirin
Se beber Nâo dirija.
Atte;JSMB
Bem-vindo a
Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
© 2024 Criado por Marcelo Rodrigues. Ativado por