Bom dia a todos, sou novo aqui no lab. de garagem, e agradeço por ser aceito, bem, eu nao entendo de arduino olhei quase todos os projetos e vi que vcs são craques no que fazem, eu gostaria muito de conseguir um programa que um motor de passo nema 23 girasse intermitente e qu eu conseguisse controlar esse giro tanto na velocidade quanto no passo que ele vai dar, agradeço desde já qualquer um que possa me ajudar, grato.

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Bom dia, 

Links para estudos :

Tutorial Arduino - Motor de passo NEMA 17 + driver A4988

http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Tutorial Arduino - Motor de Passo 28BYJ-48 + driver ULN2003

http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Tutorial -> Arduino + DRV8825 + Motor de Passo

https://jgamblog.wordpress.com/2016/09/24/tutorial-arduino-drv8825-...

Informe as especificações do seu motor.

Para podermos auxiliá-lo na escolha do modulo driver de motor. 

bom dia, meu motor é um STP-59d-3012-01, 6 fios, obrigado

Boa tarde, 

Esse motor deve ser antigo. 

Achei algo do Catalogo do Fabricante Shinano:

https://shinanokenshi.de/wp-content/uploads/2016/03/56d-59d.pdf

https://shinanokenshi.de/wp-content/uploads/2019/09/Motor-catalog_E...

Será preciso encontrar as especificações corretas. Tem alguma etiqueta colada no motor?

Não, não tem mais nada nele e a passoa que me deu disse que é de 2 A por fase, podendo usar este driver,

DRV 8825

Acho pouco provável que o Modulo DRV8825 sirva.

A corrente deve ser muito maior. 

Veja os módulos usados no video

Não tem etiqueta, a pessoa que tinha eles me disse que pode se usar o driver DRV 8825, se isso ajuda!!

Não acredite em papo de vendedor

Motor Passo torque 10 Kgf. USADO E REVISADO.

-Padrão Nema23
-Modelo STP-59D3012
-Shinano Kenshi
-Angulo 1.8 DC 2A
Medida motor 56,5 x 56,5 x 56 mm altura
comprimento e diâmetro eixo 30 x 5 mm
Peso 700 gramas.
FOTOS ORIGINAIS - USADO ESTADO DE NOVO

Isso que encontrei sobre esse motor, a foto é bem parecido com o que tenho inclusive o eixo rebaixado.

Eu vi isso.

Recomendo o uso de um Driver maior.

Modulo driver TBS 6600 (ou similar). 

http://labdegaragem.com/main/search/search?q=tbs6600

Não use TBS 6560  (muitos problemas reportados)

Como Ligar o Driver TB6600 com Arduino

http://blog.baudaeletronica.com.br/driver-tb6600-com-arduino/

(não testei! )

Você já tem o diagrama dos fios do motor?

Teste antes com um  multímetro. Ligações  incorretas podem queimar o driver do motor

Tipos de Motores de Passo:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Motores de Passo - Unipolar e Bipolar / Tipos de enrolamentos:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

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