Peço me ajudarem indicando literatura ou me orientando como

configurar roteador para acessar esp32 pela internet.

No sketch aparece WiFiServer server(80) e somente consigo acessar 

na minha rede doméstica.

Meu roteador é o WRN240 da Intelbras.

Muito obrigado.

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você precisa saber se sua operadora de internet lhe permite fazer redirecionamento de portas e se seu ip é fixo ou dinâmico e se vc não esta sobre nat da operadora

se a sua operadora permitir o redirecionamento de portas você vai no roteador e encaminha a porta do esp para o ip do exp na rede local, recomendo não utilizar a porta 80 nem a 8080 pois geralmente não são permitidas  

EX:  esp com ip 192.168.0.150,  esp rodando com porta 1234 

para acessar na rede interna utiliza o ip 192.168.0.100:1234  

você vai no roteador e encaminha a porta 1234 para o ip 192.168.0.150

para acessar externamente utiliza o ip externo:porta 

ex 172.xxx.xxx.xxx:1234

para descobrir o ip externo use o site meu ip

Obrigado Guilherme.

Desculpe a tremenda demora pois não consegui acessar as configurações do roteador

pelo PC como fazia há cerca de 5 anos. Fiquei desanimado e mudei de assunto.

De repente acessei o roteador pelo celular (não entendi até hoje essa troca).

Voltando  ao assunto:

Posso fazer tudo que vc perguntou e fiz.

Obs. Por exemplo: eu vejo as câmeras de minha casa de qualquer lugar ( já as vi a 500km).

No roteador redirecionei as portas para 9091 para o ip do meu esp32 (10.0.0.103) e

alterei e carreguei no sketch.

Em minha casa, no  PC e no celular,  acesso o esp32 (acender e apagar led).

Fora de casa, usando o wifi do shopping por exemplo,  não consigo acessar.

Aparece a mensagem: "ERR_ADDRESS-UNREACHABLE".

Do mesmo lugar acesso minhas câmeras usando o aplicativo da Intelbras ISIC 6

com IP fixo "ddns-intelbras.com.br"  e porta 37777 .

Você teria mias orientação?

Muito obrigado 

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