automatização ou automação de cadeira para deficiente físico

BOA NOITE A TODOS !!!

GOSTARIA DE MONTAR UMA CADEIRA DE RODAS MOTORIZADA PARA UMA PESSOA DA FAMÍLIA, E TAMBÉM PROPORCIONAR PARA OUTRAS A ACESSIBILIDADE COM BAIXO CUSTO ...OU PELO MENOS O MENOR POSSÍVEL, DETALHE NÃO MANJO DE PROGRAMAÇÃO ...MAS FASCO QUE POSSO.

 COMO SEMPRE TENTANDO BAIXAR CUSTO COMPREI UM KIT DE AUTOMAÇÃO PARA CADEIRA DE RODAS E ENTREI EM FURADA (CHINA) A PARTE ELETRÔNICA DE PAU VARIAS VEZES E NÃO CONSEGUI MAIS FAZER FUNCIONAR.

COMO TENHO CONHECIMENTO EM ELÉTRICA TIVE A ILUSTRE IDEIA DE FAZER COM RELÉ, MAS NÃO ROLOU POIS O PICO DE PARTIDA INCOMODA.

MEU PROJETO TERIA A SEGUINTE LINHA DE FUNCIONAMENTO COM OS COMPONENTES QUE JÁ TENHO.

1 SHIELD JOYSTICK 1V.A  OU JOYSTICK DO PS2 COM FIO (MAIS CONFIÁVEL) DESDE QUE PROVE O CONTRARIO.

1 ARDUINO UNO

2 PONTES H IBT 7960 43 AMPERES DE PICO SEGUNDO FABRICANTE 

2 MOTORES DE 24 VOLTS VCC OU DC...POTENCIA DE 180 WATTS E CORRENTE DE 7.5 AMPERES ... ACREDITO QUE DE PICO SERIA O DOBRO.

DESDE JÁ AGRADEÇO A GALERA, PELO LABORATÓRIO DE GARAGEM SHOW 

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