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Motor de Passo Alta Velocidade
Boa tarde,
Alguém sabe me explicar como é possivel o pessoal conseguir alta rotação no motor de passo sendo que eu não passo de 400 rpm??
Alguns exemplos:
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Segundo vídeo :
Pulsos por segundo = 250.000
Stepper Motor Drive MST-109 with 1/8 microstep resolution
Para micro passo de 1/8 , são necessários 8 x 200 passos por revolução = 1600 passos por volta
RPM = PPS x 60 / PPR = 250.000 x 60 / 1600 = 9375 rpm
Supondo Micro-Passo 1/16 - o driver HYV-DIV268 suporta esse modo.
Para micro passo de 1/16 , são necessários 16 x 200 passos por revolução = 3200 passos por volta
RPM = PPS x 60 / PPR = 250.000 x 60 / 3200 = 4687,5 rpm
NEMA 34 stepper motor SH8618M6008 ( não encontrei no Datasheet, o PPS máximo)
http://de.nanotec.com/fileadmin/files/Datenblaetter/Archiv_Datenbl%...
Se for passo completo ( 200 pulsos por revolução)
RPM = PPS x 60 / PPR = 250.000 x 60 / 200 = 75000 rpm ( impossível )
Só testando ...
OBS importante - quanto maior o número de passos para Micro passo, menor será o torque !
Veja Micro-passo ( veja os vídeos)
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
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Permalink Responder até heitor furlan em
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Senhor José muito obrigado pelas dicas, ontem mesmo resolvi fazer alguns teste simples para comprovar e consegui o dobro de velocidade que havia conseguido. Amanhã pretendo realizar vários testes e me aprofundar e logo darei um retorno dos resultados e como cheguei neles.
OBRIGADO NOVAMENTE!!
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Beleza ! Qual programa esta usando ?
Como esta medindo o RPM ?
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Permalink Responder até Paulo Cella em
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Como voce conseguiu 400rpm.. eu nao consigo passar de 200rpm..
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Permalink Responder até Ale em
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O segredo de altas velocidades em motores de passo tem algumas particularidades.
Vc consegue isso com alguns fatores que devem ser levados em conta na sua eletrônica.
1 - Drivers chopper. Não adianta achar que driver LM293 do tamanho de uma unha vai conseguir isso.
Mesmo o par L298/L297 num circuito fraquinho vai ser decepcionante.
2 - Fontes de 40VDC ou mais. Mas sempre vai depender do drive usado. Os meus M542, suportam 100VDC. E uso com motores de 5V 2A sem problemas, como pode-se ver no vídeo.
Quanto mais tensão num motor stepper, melhor. (Em um Driver chopper, não esqueça)
Respeitando o teto de fabricação de até 20X da sua tensão nominal. Meu FC (fator cagaço) é de 15x.
A conta é fácil. Motor de 5V x 15 = 75Vdc
E o mais importante, muitas vezes ignorada pelos mecatrônicos em geral. A Indutância por Fase do motor.
E tem uns bem ruins nesse quesito.
Fiz esse vídeo, acho que há uns 7, 8 anos.
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Boa noite,
A questão mais importante é analisar o datasheet do motor.
No datasheet, poderá ver a curva de RPM x torque.
E não adianta forçar a barra além desses limites, pois o motor nem vai girar. Vai ficar vibrando...
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