Respostas a este tópico

Permalink Responder até Eduardo em 29 março 2016 at 12:32

Um servo é um motor+redutor+encoder+circuito de controle.

Para usar um de limpador vc vai precisar implementar tudo isso.

Já vi pela net um pessoal que desmontou um, tirando o motor, prendeu no motor de limpador a haste do que sobrou dele e ligou o motor de limpador nos fios que iam para o motor, utilizando uma ponte H para adequar a corrente.

É preciso que o limpador acione a velha caracaça do servo para utilizar o encoder que está la dentro.

Gambiarra pura, mas funcionou... Não sei por quanto tempo.

A saida ideal seria vc criar seu proprio servo:

- Ligar mecanicamente o motor de limpador a sua necessidade e em paralelo ligar um encoder, que pode ser um potenciometro. Esse potenciometro vai numa entrada analogica e vc faz uma rotina que compara o valor pretendido e o valor que o potenciometro está medindo. Se forem diferentes aciona o motor para um lado ou outro, alem de modular o valor do PWM dele. 

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 29 março 2016 at 13:26

O problema de usar um motor mabuchi é que não terá precisão nos movimentos. 

Em um braço robótico com servo motor, os movimentos são feitos nos trancos. 

O motor de passo seria mais adequado, eu acho. 

Os Robôs profissionais usam motor sem escova BLDC, mas ficará muito complexo e caro. 

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Permalink Responder até Eduardo em 29 março 2016 at 13:59

Uma ideia intermediaria seria usar um de vidro eletrico ou limpador (prefiro chamar de vidro, que inclui o Mabushi de 8 dentes) e um redutor.

Se incluir o redutor vc perde velocidade mas ganha em força e precisão, que são mais importantes nesse momento.

Veja ele:

http://www.mabuchi-motor.co.jp/cgi-bin/catalog/e_catalog.cgi?CAT_ID...

Dá pra fazer uma engrenagem em ABS ou Poliester (plastico) usando uma router ou corte laser que encaixe nos dentes que já vem nele. 

Aqui vc acha como "motor do vidro do uno" só que normalmente vem de outra marca, um paralelo. 

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Permalink Responder até João Henrique Faria em 29 março 2016 at 22:04

Valeu Obrigado 

Irei fazer alguns testes aqui 

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