Boa tarde, poderiam tirar uma duvida minha por favor. Estou fazendo o meu TCC para faculdade, um carrinho com 04 motores, fiz ele com dois sensores ultrassonicos HC-SR04, um módulo MÓDULO BLUETOOTH HC-05 e um buzzer, a ponte H usada é uma MOTOR SHIELD L293D e o Arduino é o Uno.

Então, o carrinho funciona normal os dois sensores de distancia também, mas quando atinge uma distancia menor que 20 Cms, o buzzer é acionado e ai que começa o problema, pois dos 04 motores só 02 voltam a funcionar, 02 deles deixam de funcionar. Vocês sabem o que pode ser? Segue a programação no arduino:
C%C3%B3digo.t

 

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Bom dia, valeu pela dica, testei aqui e não foi ainda. Você acha que pode ser o tipo do buzzer? Eu li aqui que existem dois tipos deles. 

Se vc desligar o buzzer (puxar o fio) tudo passa a funcionar ?

Se sim pode ser um problema elétrico sim.

Pode ser pq ele faz ruido na fonte ou pq está ligado errado.

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