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Controle Motor de Passo

Pessoal, sou novo no fórum e estou com o seguinte problema: Necessito acionar um guincho com um cabo nos 2 sentidos e com torque constante. Para cada sinal recebido vou setar um sentido e valor de torque. Pretendo usar um kit drive/motor wotion e no lugar do clp fazer com Arduino, mas sou ignorante no assunto. Alguém me dá uma luz?

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Eduardo em 28 dezembro 2022 at 16:21

Eu que peço desculpas pela piada...
Enfim, um motor de passo funciona por posição, ou seja: vc "fala" para o motor ir para determinada posição.
Normalmente não se considera o torque, ou não se tem acesso ao torque.
Vc pode criar todo um projeto para medição ou o seu driver pode ter essa informação disponivel para leitura (nao conheço ele).
Mas normalmente para torque é preciso tudo o que o D. T. Ribeiro disse na mensagem dele.

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Permalink Responder até Márcio Valério em 28 dezembro 2022 at 17:35

Ok, muito obrigado pelas informações, já escolhi um kit driver servo motor CA.
A questão agora é desenvolver um controle pra 3 cenários: ao receber um dos 3 sinais, o motor deve girar em um determinado sentido (horário ou anti-horário) e com um determinado torque.
Minha dúvida é se precisarei de um clp industrial ou se posso fazer um controlador mais simples com Arduino.

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Permalink Responder até D. T. Ribeiro em 28 dezembro 2022 at 21:54

Olá, Márcio.

Se você postar a marca e os modelos do servo motor e do servo drive, talvez possamos palpitar melhor.

A maioria dos servo drives CA modernos possuem várias interfaces de controle, tipo analógica, pulsos, comunicação de dados etc.

Além disso, também é possível programar o modo de operação, tipo posição, velocidade, torque, posição+torque etc.

As variáveis são muitas, logo, precisa-se de mais informações.

Se for possível o controle por pulsos, muito provavelmente o Arduino poderá ser usado para tal.

Sucesso.

D. T. Ribeiro.