Olá, pessoal!
Faz um tempo que tenho trabalhado com sensores MPU 6500 (ou 9250) com o microcontrolador ESP 01, programo na IDE do Arduino mesmo.
Agora estou precisando fazer uma calibração mas não estou conseguindo. Testei vários exemplos de códigos disponíveis na web, e até mesmos códigos da própria biblioteca do MPU.
Já refiz todas as conexões de hardware, essa possibilidade já descartei. Suspeito que seja por causa do protocolo I2C, não tenho certeza.
Alguém pode me ajudar?
Abaixo coloquei o esquemático e o código que estou utilizando.
Estou precisando mesmo terminar essa parte, se alguém já passou por esse problema ou sabe como solucionar, conversa comigo.
Obrigado!
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Bom dia,
Inacreditável! Módulo fake.
Se eu fosse você procuraria outro módulo com magnetômetro.
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