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Projeto, movimentador de alvo de tiro. arduino.[RESOLVIDO]
Olá.
Estou desenvolvendo um projetinho, para movimentar um alvo de estande de tiro.
Seria assim.
Botão 1, mantendo-o pressionado alvo vai.
Botão 2, mantendo-o pressionado alvo vem.
também 2 sensores fim de curso, quando o alvo chega em 1 dos sensores.
motor reverte por alguns milissegundos para freia-lo.
também freio no motor para quando parar de pressionar um dos botões.
Motor seria de maquina de lavar roupa(indução).
Sensores seria magnéticos( tipo os de portão).
Placa de controle Arm stm32f103c6.
Programada com o ID do Arduino.
- Anexos
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MOTOR.jpg, 76 KB -
codigo.txt, 1 KB
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Respostas a este tópico
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Permalink Responder até D. T. Ribeiro em
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Olá, Jesterson!
Não costumo postar programas completos ( mas não necessariamente funcionais ) aqui no LdG, mas como este teu caso é muito parecido com duas máquinas que fiz recentemente ( Furadeira e dobradeira automáticas ), e considerando que também é um assunto que pretendo colocar em meu blog ( quando ele existir :-), achei que você poderia me dar uma mão e testá-lo para mim!
O programa está no anexo e as explicações estão todas no arquivo .ino.
Mas antes de abrí-lo, um alerta importante:
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Permalink Responder até Jesterson da Silva Schmidt em
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Ola, consigo sim
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Olá, Jesterson!
Como de costume aqui no LdG, o anexo não foi! Vai agora ( espero! )
Não consigo mandar anexos .rar, .zip etc. por aqui, só textos puros.
- Anexos
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SimpleMotion.ino.txt, 13 KB
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Olá, amigo!
Agora que consegui abrir o programa, irei testar na Proto, com LEDs para ver se funciona.
qualquer coisa te aviso, Muito obrigado.
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Bom-dia.
Fiz os testes, funcionou, mas com os botões ao contrario, em vez de apertar botão vai para motor ir. tem que ser apertado os fim de curso para movimentar o motor, e os botões que eram para apertar para motor ir, viraram os fim de curso.
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Olá Jesterson!
Muito obrigado pelo teste!
O problema relatado pode ser resolvido com alteração da programação dos pinos nas diretivas #define ou "o buraco é mais embaixo"?D.T. Ribeiro
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Sim, efetuei as alterações e funcionou corretamente.
Aperta botão vai, motor vai, solta o botão ou chega no fim de curso, motor reverte por alguns milissegundos para freia-lo. Funcionou legal.
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Olá, Jesterson!
Muito obrigado!
Fico feliz que funcionou.
Agora, por favor, edite o assunto do tópico colocando [ RESOLVIDO ] no início.
Desde já, te agradeço.
D.T. Ribeiro.
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