Pessoal Bom Dia!
Estou precisando de uma ajuda, minha CNC caseira do projeto do professor Marlon quando envio para ela percorrer 200mm (20cm) ela pecorre bem menos, já revisei toda a CNC e nada o que pode ser? O arduino?  Drives? CNC Shield, já de atemão agradeço

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Desculpe José Gustavo mais eu sou um pouco leigo destas informações mais vou tentar lhe responder OK?

estou usando uma barra roscada de 1/4", meu motor é um Mena17 US-17hs4401s as especificações do motor enviado pelo vendedor é

Phase = 2      Step Angle = 1.8º +- 0.09º

Rated Voltage = DC 2,55V   Current = 1.7 A/phase

 Estou desconfiado das informações deste motor o mesmo veio dentro do pacote em xerox de má qualidade, estas informações te ajuda?

Em relação ao micro passos se eu não estiver enganado foi atraves da calculadora da atividade Maker para polegadas deu 629.921 igual a do professor Marlon. O drive é o A4988. Como configurei o modulo desculpe mais eu não entendi

O fuso que estou usando é uma barra roscada de 1/4" com 20 fios

Espero que tenha respondido certo, um abraço

Boa tarde, 

Para configurar o modo de passo, selecione os jumpers M0, M1 e M2 no CNC Shield. Como estão os jumpers do seu Shield? Se estiverem sem jumper, o modo de passo é o passo completo. 

https://wiki.keyestudio.com/Ks0160_keyestudio_CNC_Shield_V3

https://makerhardware.net/wiki/doku.php?id=electronics:cnc_shield

Ok  José Gustavo minha CNC Shield esta com jumper na posição M1 sendo 1/4 de passos

Então esse parametro precisa ser inserido no cálculo! 

Informe aqui como fez o calculo. 

OK

  Eu segui conforme video do professor Marlom ( https://www.youtube.com/watch?v=qZXWpnA54-s&list=PLFaCm8C4CKG9-... )

e este parametro foi inserido sim no calculo

Formula:

                                      4                            200

Steps/mm = Config. de Micro Passos  X  Passos por volta do Motor

                  ------------------------------------------------------------------

                                   Passo do Fuso (25,40 / 20 fios do fuso = 1,27

 da uma olhada no video que ele explica direitinho, tambem usei a calculadora da Atividade Maker e o resultado foi igual ao do professor Resultado foi 629.921 steps/mm onde foi colocado este resultado no eixo X,Y e Z, Um abraço

A unica coisa que no meu datasheet do meu motor não diz 200 passos

 Este é um resumo do datasheet que o vendedor me forneceu

Phase = 2      Step Angle = 1.8º +- 0.09º

Rated Voltage = DC 2,55V   Current = 1.7 A/phase

Bom dia EFA,

seu calculo está correto.

O seu motor conforme informado por você tem um step de 1.8º,

portanto para dar um firo ele precisa de 360º/1.8º  = 200 passos.

Você informou que manualmente para atingir 100 mm foram necessárias 88 voltas do motor.

Correto?

RV mineirin

Bom Dia RV mineirin

  Sim, 88 voltas

Boa noite, 

Se o angulo/passo do seu motor é 1,8 graus, indica que para completar uma volta(revolução) ele precisará de 200 passos.

  1,8 x 200 passos = 360 graus 

Seu cálculo esta correto. 

Qual é a diferença de deslocamento durante o teste de 200 mm? 

Envie um vídeo, se possível. 

Será que  o fuso possui realmente 20 fios/polegada?  25,40 mm/ 20 fios = 1,27 mm/revolução

Se você girar com a mão, o eixo por 10 voltas, ele terá que se deslocar 1,27 cm. Sugiro que faça esse teste. (desligue a energia!) 

Bom Dia José Gustavo

  Fiz o teste manual dei 10 voltas e percorri 1.27 cm, quanto ao fio o mesmo vem informado na nota fiscaal de 20 fios, e pelo teste manual foi confirmado 20 fios, um abraço

imagem%203.jpg

OK, estamos cercando o seu problema. Favor responder todas as questões. 

1) Uma outra dúvida: O mecanismo está com algum prendimento? Se você desligar o motor e fazer o mecanismo deslocar os 20 cm com a mão, veja se sente algum prendimento. 

2) Aparentemente seu mecanismo está correto e a programção do Shield também. Recomendo que faça um teste com o modo de passo completo. Nesse modo, o torque do motor é maior! Retire o jumper do Shield, refaça os cálculos e reconfigure os parametros. 

3) Quais são as especificações da fonte de alimentação? 

4) Qual é o modelo do Driver que esta usando? Fez o ajuste de corrente em cada módulo? A corrente do seu motor é 1,7 ampéres, como citou. 

Veja o ajuste de corrente nesses links: 

https://blog.eletrogate.com/driver-a4988-motor-de-passo-usando-o-ar...

ou 

https://jgamblog.wordpress.com/2016/09/24/tutorial-arduino-drv8825-...

Esse tutorial poderá ser útil:

https://blog.eletrogate.com/cnc-shield-guia-pratico-e-introducao-ao...

Boa Noite José Gustavo

     1) testei o mecanismo manualmento não senti prendimento

     2) Irei fazer este procedimento depois te aviso

     3) Estou usando uma fonte de Computador ATX  12V 10A

     4) Estou usando Drive A4988 fiz o ajuste e meu motor é 1,7Amp

  Irei ler esse tutoriais para melhor entender o processo

  Sem mais obrigado e um grande abraço

Boa noite, esta sendo um desafio descobrir o seu problema. 

1) Como está fazendo esse teste de 20 cm? Explique por favor

2) Meça a tensão da fonte de 12V, enquanto fazendo o teste. Para ver se está havendo variação de tensão. 

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