Boa tarde CHS, (se não gosta que te chame pelas iniciais, avise).
Você só disse que está com dificuldade, mas não descreveu o projeto nem a dificuldade.
Descreva as especificações da fonte que vai usar.
Exemplo: Datasheet dos moitores.
https://storage.googleapis.com/baudaeletronicadatasheet/SM1.8-D19-C...
RV mineirin
Obs:
As pessoas que tentam ajudar em seu projeto são voluntários que fazem isso de graça em seu tempo livre.
Sem as informações corretas é difícil ou impossível dar-lhe a ajuda de que necessita e tudo o que acontece
é uma longa troca de mensagens enquanto tentamos obter as informações de que necessitamos para o ajudar.
Isso é frustrante para você e para nós.
Muito obrigado...
Boa noite,
O Motor é esse?
https://www.baudaeletronica.com.br/motor-de-passo-nema-23-19-kgf-cm...
Corrente para Ligação em Série 2.1A
Corrente para Ligação em Paralelo 4.2A
Corrente para Ligação em Unipolar 3A
Se pretende usar o Controlador TB6600-V1.2, provávelmente deverá usar a configuração Bipolar paralelo, pois permite mais torque.
Faça as ligações dos fios das bobinas de acordo com o Datasheet que o Rui enviou.
A configuração dos switches e do potenciômetro deve ser de acordo com o limite de corrente do seu motor. Não pode energizar o módulo, sem fazer a correta montagem do motor.
Recomendo que conecte um fusível de 5A na alimentação do módulo.
Pode usar fusível de automóvel.
No Controlador TB6600 monte de acordo com o diagrama do link abaixo.
Qual fonte pretende usar, 12V ou 24V ? lembre-se que a corrente maxima deverá ser 4,2A.
A do motor = A+
C do Motor = A-
B do motor = B+
D do motor = B-
https://labdegaragem.com/forum/topics/como-configurar-o-driver-tb66...
Recomendações Importantes antes de usar o seu módulo TB6600!
(para evitar de danificá-lo)
- Esse módulo foi feito para motores de passo Bipolar, não use um motor unipolar.
( exceto se o motor Unipolar poder ser usado no modo Bipolar)
- Antes de fazer a conexão dos fios das bobinas do motor, certifique-se que a identificação dos fios esta correta. Recomendo que meça o valor da resistência das bobinas.
- Use um motor que se encaixe nas especificações do módulo .
- Se estiver usando duas fontes separadas, alimente primeiramente a fonte de 5V e depois a de 12V.
- Conecte os fios das bobinas, antes de alimentar o módulo.
- Não desconecte os fios da bobina, quando o módulo estiver energizado.
Confirme se a configuração dos micro switches é esse :
RECOMENDO FORTEMENTE QUE AJUSTE PARA METADE DA CORRENTE DO MOTOR.
FUNCIONOU OK? AJUSTE PARA A CORRENTE DO MOTOR.
As chaves S1,S2,S3 eS4 :
http://reprap.org/wiki/MKS_TB6600
No caso desse Módulo >
http://www.electronics-lab.com/project/4-5amps-bipolar-stepper-moto...
4XDIP SWITCH
SW4 (LATCH): ON=Automatic Return if Thermal Shutdown Or Over Current Detection OCCURS
SW4 (LATCH) : OFF= On Fault condition required power on/off
Bom dia,
O ajuste de corrente é feito através do potenciômetro.
Ajuste a corrente antes de energizar e testar o motor.
Não ajuste a corrente com o módulo TB6600 energizado.
Nessa imagem, a corrente está ajustada para 1,1 Ampére.
Para início de testes, recomendo o ajuste para 2,2A.
Obrigado pela ajuda...
Você sabe me dizer como configuro no código do arduino a direção que ele vai se mover?
Na biblioteca tem algum exemplo para usar? Recomenda alguma biblioteca especifica para este tipo de motor?
Boa tarde CHS,
invertendo o nível do pino Direction, vc inverte a direção que o motor gira.
Este exemplo deve funcionar com seu motor.
RV mineirin
No caso o controlador tem as entradas CW, CLK e EN, qual delas seria a direcional, a CW?
Boa tarde,
O seu módulo parecer ser diferente.
Mas deve ser similar
CW = direção (sentido de rotação)
CLK = pulsos
EN = ativar o módulo
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