Boa tarde pessoal, 

Preciso de um dispositivo que meça a altura de forma continua.

A minha necessidade é de medidas entre 5 cm e 150 cm.

A medição deverá ser feita por um sensor que será aplicado em um veiculo e ficará medindo a altura em relação ao solo a medida que o veículo se desloca.

O ideal é que seja feita a transmissão para um receptor, podendo ser um APP de celular ou computador, gravando em TXT.

Não achei nada pronto no mercado.

Encontrei esse:

https://pt.aliexpress.com/i/32823813140.html

Mas não é simplesmente aplicar.

Se alguém puder me ajudar eu agradeço.

Abs

Jean Pierre

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Respostas a este tópico

Boa tarde JPF, (se não gosta que te chame pelas iniciais, avise),

se você quer montar, tem este projeto:

https://www.filipeflop.com/blog/sensor-ultrassonico-hc-sr04-ao-ardu...

e este:

https://www.youtube.com/watch?v=xCxCHB3NaT0&t=310s&ab_chann...

Se quer algo mais "pronto" tem que comprar no exterior.

Eu indico este fabricante: Maxibotix em maxbootix.com e sugiro o modelo MB7380, que tem saída serial.

https://www.maxbotix.com/ultrasonic_sensors/mb7388.htm

RV

Obrigado pela informação mineirin RV, pode me chamar de JPF se quiser, sem problema.

Gostei do exemplo que me mandou, estou aguardando a resposta do amigo Jose. Ele me pediu mais detalhes que acabei de mandar.

Se eu precisar comprar o modelo que falou, onde eu encontro? Sabe de alguém que pode montar / configurar / programar? Será que tem algum dispositivo para transmitir os dados por wifi para um app de celular ou notebook?

Obrigado pela ajuda.

Abs

Boa tarde Jean,  

Antes de definir qual sensor usar, é importante determinar essas variáveis. 

Qual é a resolução e a precisão necessárias para as suas medidas? 

Qual é a faixa de velocidade que o carro deverá estar, enquanto fazendo as medições de distância? 

Qual é o tipo de piso por onde o carro vai passar? 

Boa tarde José,

Qual é a resolução e a precisão necessárias para as suas medidas?  2 ou 3 mm como o do modelo do RV é suficiente

Qual é a faixa de velocidade que o carro deverá estar, enquanto fazendo as medições de distância? 50 ou 60 km/h

Qual é o tipo de piso por onde o carro vai passar? vou tentar o mais liso possível, mas de uma forma geral é o asfalto.

A ideia é medir a altura do veículo durante a frenagem quando abaixa a porção frontal e nos segundos após que ele vai tender a voltar a sua altura de descanso, mas como tem que vencer os amortecedores, isso vai demorar um pouco e preciso analisar quanto tempo leva para voltar a altura normal. O que se sabe é que esse abaixamento gira em torno de 10 cm.

Obrigado.

Abs

Boa tarde Jean,

Projeto bacana! 

Agora ficou claro sobre a sua necessidade. 

No meu ponto de vista, o medidor de distãncia a laser é o mais indicado. 

O medidor com Ultrasom, talvez poderá apresentar atrasos e não tem a resolução necessária. 

Vou pesquisar sensores a laser. 

Boa tarde José.

Obrigado.

Embora no modelo proposto pelo mineirin a velocidade de leitura seja a do som pra ida e volta e isso represente uma fração muito pequena do segundo para a distancia que necessito eu também acredito que esse atraso pode ser representativo.

Será que o conceito com o laser não é o mesmo, mudando só o sistema de medição? Logicamente o cálculo será outro também.

Se encontrar algo e puder me informar ficarei muito agradecido.

Forte abraço.

Os sensosres de ultrasom da Maxbotix são muito bons. A empresa tem muita experiência em sensores desse tipo. 

Analisando as especificações do sensor sugerido pelo Rui :

https://www.maxbotix.com/documents/HRXL-MaxSonar-WR_Datasheet.pdf

"Os sensores de 5 metros (MB7360, MB7369, MB7380 e MB7389) usam um fator de escala de (Vcc / 5120) por 1 mm. A distância é produzida com uma resolução de 5 mm. A saída de tensão analógica está normalmente dentro de ± 5 mm da saída serial.

Os sensores de 1,5 metros (MB7375 e MB7395) e sensores de 10 metros (MB7363, MB7366, MB7368, MB7383, MB7386 e MB7388) usam um fator de escala de (Vcc / 10240) por 1 mm. A distância é emitida com uma resolução de 10 mm. A saída de tensão analógica é normalmente de ± 10 mm da saída serial."

A resolução do sensor a laser é muito menor do que a do sensor a ultrasom. Devido ao comprimento de onda do sinal emitido. 

Vendo a tabela Sensor Free-Run Timing, percebe-se que a frequência máxima de uso do sensor é de 7,5 Hz. Acho que não deverá atender as suas necessidades. 

"Os formatos de saída da interface são largura de pulso, tensão analógica e serial digital em RS232 (MB736X / MB7375) ou TTL (MB738X / MB7395). O formato dos dados seriais é 9600 baud, 8 bits de dados, sem paridade, com um bit de parada (9600-8-N-1)."

Nesse caso a comunicação serial poderá atrasar a leitura da distância. 

Bom dia Jean,

Mais uma pergunta importante:

  • Qual deverá ser a frequencia de amostragem da distância? 

Isto é, quantas medições por segundo serão necessárias para o seu projeto? 

Tem idéia dessa frequencia? 

Por exemplo 10 Hz, correspondem a 10 amostras por segundo. 

Vamos fazer alguns cálculos baseando na velocidade de 60 Km/h. 

Velocidade instantanea 

https://pt.wikipedia.org/wiki/Velocidade

https://www.dm.ufscar.br/profs/sampaio/calculo1_aula01.pdf

V = d / T = 60.000 m / 60 seg = 1000 m/s 

Se for medir com a frequencia de 10 Hz, você terá uma medição de distância a cada 100 metros. 

Se for medir com a frequencia de 100 Hz, você terá uma medição de distância a cada 10 metros. 

Então, não vai justificar em medir em velocidade superior a 60 km/h ou 17 m/s. Sendo assim 100 Hz teremos 100 amostras por segundo ou seja 1 amostra a cada 0,17 metros, o que é excelente.

Abs

Jean Pierre

Olá José!!! eu concordo com vc. Obrigado pelas considerações técnicas e explicações, embasaram a minha desconfiança. Terá que ser a laser mesmo!!! Abs.

Obrigado mais uma vez José. Vc escreveu - A resolução do sensor a laser é muito menor do que a do sensor a ultrasom. Devido ao comprimento de onda do sinal emitido. , mas não seria ao contrário? Quanto a saida, poderia deixar um display e gravar num pendrive ou cartão de memoria dentro da caixa de montagem do próprio circuito. 

Obrigado.

Abs

Eu sugiro que faça testes com város tipos de sensores até identificar o melhor sensor para o seu projeto. 

Algumas sugestões baratas.

1) Módulo Sensor de Distância Laser - GY-VL53L0X (pode encontrar em lojas no Brasil) 

sensor de distância VL53L0X é um sensor diferente de todos os outros que você já viu. Ele usa uma fonte de luz laser fina e invisível, e um circuito para detectar quanto tempo a luz levou para atingir um objeto e retornar para o sensor. O VL53L0X pode medir distâncias entre 30 e 1000mm com alto grau de precisão, tem interface I2C e aceita alimentação entre 3 e 5V.


Características:

– Sensor de distância VL53L0X;
– Alimentação: 3 à 5VDC;
– Nível de sinal: 3 à 5V;
– Distância de detecção: 30 à 1000mm;
– Sistema de detecção: laser;
– Interface I2C;
– Dimensões: 20,5 x 18 x 2.7mm.

https://www.adafruit.com/product/3317

https://learn.adafruit.com/adafruit-vl53l0x-micro-lidar-distance-se...

https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/vl53l1x.html

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