arduino, eletrônica, robotica...
estrutura de programacao arduino
Ola a todos,
Estou finalizando uma unidade movel (hehe) hackeada do carrinho de controle remoto do meu filho. Coloquei uma placa de acrilico em cima, o arduino e um shield de controle de motor; Há dois servos interligados para movimentar uma camera sem fio e, um servo na frente para um sensor de ultra som. A principio minha ideia é fazer um automato e a camera será manipulada depois..
Etapas:
(1) O carro tem motor DC podendo ir para frente e para tras;
(2) A direção é dada por outro motor DC (esq e dir);
(3) servo de movimento do sensor de ultra som variando em 180 graus;
(4) programacao do sensor e controlando a movimentacao das rodas para desvio.
Problemas:
A parte mecanica esta pronta vou tirar fotos hoje para colocar no lab garagem porem sou uma zebra em programacao C me restringindo a acender leds e copiar aluns programas para ver como funciona. Tentei colocar um teste de movimento do servo frontal com o movimento das rodas e testar o shield de motor. funcionou porém, no loop, o servo se movimenta, para e depois do testes das rodas do carro para todos os sentidos, ele volta a funcionar e repete assim po diante. Pergunta (1) tem como gravar os arquivos de controle independente e acessa-los pela programacao quando for necessario em vez de colocar tudo num mesmo arquivo? (2) como resolver o problemade loopsequencial onde realiza cada coisa por vez?
abraços a todos.
Respostas a este tópico
-
Permalink Responder até Dalton Massaiti Hioki em
-
Oi renato! blz?? Bom primeiramente, que legal esse seu carrinho!!! tira umas fotos e posta aí pra gente!!! Bom um grande problema do arduino é que ele nao é multifuncional.... isto é nao faz tudo de uma vez...... e sim sequencialmente.... bom creio que voce já saiba disto..... mas enfim.... respondendo sua pergunta.... bom, voce pode criar arquivos separados e linká-los!! e a partir da programacao principal, voce chamar cada funcao dos arquivos como em C++.... E sobre o problema de loop sequencial e o problema de multitarefa voce pode dar uma olhada neste post do Bruno sobre multitarefa de microcontroladores.... Acho que pode te ajudar.....
Abracos!!!
Dalton
-
Permalink Responder até renato barcellos em
-
OPA!!!
pensei que ia demorar para alguem responder.....ehehehe não por duvidar do lab de garagem mas pelo tempo de recesso que é pequeno (até o próximo ano) e, desta forma tenho pouco tempo para me dedicar a aprender o arduino...
Amanha de manha com uma iluminação melhor vou tirar as fotos. Comprei um radio controle no www.hobbyking.com completo com 6 canais. Dai quero testar duas formas: como automato e com radi controle. Bom, uma dica para quem quiser material macio e resistente mecanicamente para este fim, estrutura de plastico de cdrom ou dvd rom de computador. Usinei com a microretifica e com furos pequenos os parafusos auto atarrachantes fazem o caminho tranquilo. O acrilico eh mais enjoado....
Pensei que era incompetencia minha que nao coneguia fazer ele multifuncional. Estou vendo o link.
Miha ideia é testar varios sensores de meio ambiente para fazer um veiculo de exploracao com envio de dados remoto.
obrigado.
Bem-vindo a
Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
© 2024 Criado por Marcelo Rodrigues.
Ativado por
