Boa tarde turma.
Disponibilizei no youtube um vídeo de braço Robótico que eu e 3 colegas construimos como TCC_Trabalho de Conclusão de Curso.Vejam o video e deixem opiniões a respeito.
www.youtube.com/watch?v=hYUXsyblBYo
Abraços
Juremir
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hehehe, legal esse braço, mas qual foi a maior dificuldade a qual seu grupo passou na contrução deste?
Olá Leonardo, boa noite e obrigado pela sua postagem.
Respondendo à sua pergunta. Nossa maior dificuldade foi a construção da estrutura mecânica, não por ser complicado, mas por não ser a nossa especialidade, mas depois de muitas tentativas e erros conseguimos transpor as dificuldades.Serviu como treino e com certeza tiramos algumas lições que nos servirá de inspiração quando nos depararmos com problemas futuros na profissão de engenheiros.
Juremir , meus parabéns. Ficou muito bom a montagem do braço robótico.
Gostaria de saber o peso total que ele consegue levantar, pois conseguiu levantar e levar o apoio até do outro lado. Muito bom!!!
Abraços
Sergio Imperador
Boa noite Sergio.
Primeiramente obrigado pela sua postagem.
Por se tratar de um protótipo e os motores DC serem muito pequenos, apesar de utilizem caixas de redução de velocidade para aumentar o torque ,ele consegue levantar apenas por volta de 1/2 kg, talvéz um pouco mais.
Mais o importante é o controle dos movimentos. Para aumentar sua capacidade só é necessário modificar a estrutura mecânica e mudar os motores.
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