Boa tarde, estava desenvolvendo um projeto de um controle de motores DC 24V no PIC, mas devido a algumas dificuldades com um sensor de peso, migrei para a plataforma do Arduino e estou transcrevendo o código.
Estou utilizando o Timer2 para estouro do overflow a cada 10ms, para leitura de um teclado matricial e já está funcionando bem, e a cada 250ms para a leitura do rpm. Contar os pulsos a cada1/4 de segundo.
Porém preciso configurar o PWM para acionamento do motor, mas não sei como fazer pelos registradores do Timer1, ou algum outro periférico, pois gostaria de usar mais de uma frequência para testar o melhor rendimento.
E também um contador de pulsos para calcular o rpm do motor via encoder de 100 furos.
Estou pegando familiaridade com o arduino ainda, agradeço toda a ajuda.
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Boa tarde Sr. R,
anexe um arquivo (Não cole copia de sketch na área de texto) com o código atual, para que possamos
analisar e sugerir alterações.
RV
Bom dia,
Se puder usar outro microcontrolador, sugiro o ESP32.
Estamos conseguindo façanhas incríveis com ele.
A medição de frequencia(ou RPM) é muito precisa! Além do que, o ESP32 tem ótimos recursos de controle de motor!
http://labdegaragem.com/forum/topics/frequenc-metro-1
https://blog.eletrogate.com/esp32-frequencimetro-de-precisao/
ESP32 PWM Motor Control
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-ref...
Boa tarde garagistas, problema resolvido, leitura de tensão, corrente, RPM e torque OK.
Para tensão, foi por método de cálculo, (duty*36.0)/255,0. A fonte que estou usando é 36V.
A corrente utilizei o ACS712 20A.
para o RPM foi utilizada a interrupção externa em uma faixa de tempo determinada.
O torque foi utilizada uma célula de carga de uma balança de cozinha de 10kg.
A temperatura que não está visível, foi utilizado o LM35.
Bom dia Renato,
É por isso que o Arduino dominou o mundo.
A facilidade de uso e de programação. A grande quantidade de dispositivos compatíveis e a disponibilidade das respectivas bibliotecas prontas e gratuitas! Imbatível.
Não estou desmerecendo o PIC não. Mas a Instituição Arduino encontrou a chave certa do sucesso.
Não sei o objetivo do seu projeto. Se for experimental OK. Mas se for para uso profissional, recomendo dispositivos mais confiáveis.
- ADC do Arduino - depende da tensão de referência (pode induzir erros)
- ACS712 - não tem resposta linear - taxa de erro é considerável
- Balança de cozinha - se for usar o HX711 - existe coisa melhor...
- LM35 - existe sensor de temperatura melhor.
Bom dia Murta, realmente é muito mais prático, confesso que para configurar alguns periféricos diretamente nos registradores, tive uma certa dificuldade, mas consegui transcrever todo meu código e adaptar sem problemas, por isso as bibliotecas ajudam muito, e o arduino é bem legal de se trabalhar.
O PIC te força a conhecer bem a arquitetura e a programação, mas fica muito trabalhoso dependendo do problema que aparece.
O projeto é experimental, trabalho de graduação, por isso as grandezas não precisam ser muito precisas.
para mensurar a corrente, encontrei algumas dificuldades por conta que ela também fica sob influência do PWM, e variava muito, mas encontrei uma biblioteca que aparentemente filtrou bem o problema.
A célula de carga utilizei com o HX711, e consegui uma precisão bem legal.(curioso que no PIC perdi dias tentando, quando migrei para o arduino levei 5 min com auxilio da biblioteca).
O LM35 realmente mostra umas leituras meio duvidosas, existem sensores melhores, mas como é uma variável que não tem muita importância no meu projeto, vai ser com o ele mesmo.
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