Olá pessoal, minha próxima etapa no ciclotelêmetro é controlar a carga do pedal, em função da velocidade.

(acompanhe o projeto completo que postei aqui: http://labdegaragem.com/forum/topics/cicloergometro-para-medidas-de...)

A duvida é, como fazer isso, se a medida que eu tenho sobre a carga do eletroíma é em bits (12b), ou seja, entre 0 a 4095, e os estudos científicos com ciclotelêmetro medem esta carga em newton-metro nM?

como converter de bits para nM?

Um estudo (Lakomy-1986) que li fez um teste interessante: 

A flywheel foi acelerada a aproximadamente 105 rpm com diferentes níveis de carga e foi medido o tempo que ela levava para desacelerar de 105 rpm até 0 rpm.

Apesar de neste estudo ter sido usando um cicloergometro de fricção, acho que este estudo é bem reproduzível utilizando o eletroímã como carga.

Ainda assim, terei valores relativos, e não um valor objetivo do torque exercido no pedal.

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Não encontrei nenhuma solução, alguma ideia? Trocar o sensor pode resolver?

Saulo, não sou especialista nesses sensores extensômetros, mas achei esse TCC um grande chute!.

Medir a torção de um pedivela de aco?

O cara chutou longe, no meu entender. 

Entendi, voltei para o projeto e percebi que a deformação só estava ocorrendo acima de 500 N, achei que fosse 50 N. O que me diz de um pedivela em alumínio? Pode resolver?

Minha sugestão - tente descobrir qual material usado nos pedivelas medidores de torção. 

No projeto ele cita alguns produtos comerciais. Pesquise na WEB

Sim, em geral são alumínio ou carbono, tenho acesso apenas ao aluminio

Bom dia S.

Andei pensando sobre seu projeto do pedal.

Vou escrever como entendo do funcionamento do pedal.

Tem um eixo principal e nele tem fixada uma alavanca. Esta alavanca é o bracinho do pedal.

No outro lado desta alavanca tem o pedal.

De modo que ao movimentar o pedal em giro, ele através da alavanca,  gira o eixo principal. 

No acoplamento entre o bracinho e o eixo principal monte uma mola forte, de modo que ela varie o

deslocamento da alavanca conforme o "peso" aplicado no eixo principal.

Daí medindo o deslocamento saberemos o torque aplicado no pedal .

Daria certo?

RV

Bom dia RV, seu pensamento está correto, mas não sei se compreendi a execução da sua ideia, estou providenciando um novo pedivela em aluminio para tentar medir melhor, voltei para a simulação e com aluminio deve ser possível.

Oi S,

pensei em algo +- assim.

O potenciômetro vai em um ESP montado no bracinho do pedal.

Se não tivesse a mola o pedal rodaria livre no eixo principal.

O deslocamento do potenciômetro vai indicar o torque.

A mola precisa se compatível com o torque minimo e o máximo.

RV

Oi RV, não entendi completamente seu esquema, mas acho que você não entendeu completamente como funciona a pedivela:

Onde está indicado como vermelho, está preso ao eixo de forma fixa, ou seja, gira junto com o eixo, já em azul, é conectado com rolamentos, não entendi no seu esquema:

Onde prender o potenciômetro? Seria eixo do potenciômetro no eixo da bike, mas e a carcaça do por? 

O potenciômetro não gira livremente, vai no máximo de 0 a 360, e precisa voltar, já a bike faz diversas revoluções, cerca de 50 rpm (cadência média de um ciclista novato)

Vou tentar fazer aqui em madeira.

Se conseguir tem mando a foto.

RV

Boa noite S,

veja se esta montagem em madeira facilita entender a minha sugestão.

Usei 2 engrenagens para facilitar a montagem do potenciômetro (pot).

A mola que usei é muito fraquinha, mas consegui perceber que ao sotar, o braço retorna á posição inicial.

RV

Bom Dia RV.

Entendi sua ideia, seria muito boa, mas o acoplamento do eixo é no padrão Square (imagem) entre aço com aço, não creio que haverá deformação suficiente para medir com potenciômetro.

Encontrei um pedivela em alumínio mas não encontro strain gauge maior só encontro o modelo BF350 ou BF120 que foi a que utilizei e ficou muito pequena.

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