Controle de PWM Arduino, robô seguidor de linha

         Olá, alguém poderia me ajudar por favor, recentemente eu estava em um projeto de criação de um robô seguidor de linha no qual, pode-se perceber que a ponte H utilizada,L298N, não funciona com PWM abaixo de 70, os motores ficam parados, travados, e geram um ruído, sendo assim, então, como aparente solução, substitui por outra ponte H do mesmo modelo, e o problema persistiu, posteriormente, troquei os motores, sem êxito, foi realizado diferentes disitrubuiçoes de energia, em relação a alimentação (baterias), no qual primeiramente realizei em um suporte de duas pilhas de 3.7 Volts (18650 Li-Ion Recarregável, 3800mAh), no qual se tem 7.4 Volts, pela ligação em série do suporte de pilhas, então realizei uma ligação em paralelo saindo do suporte de pilhas, divindio assim a corrente para o Arduíno e para a ponte H, posteriormente, depois de acahr que o problema referente estava na distribuição de energia, coloquei baterias individuais para ambos, Arduino e ponte H, sem êxito, logo após troquei para o Motor Shield L293D Driver Ponte H, e também não consegui o PWM abaixo de 60 a 80, gostaria de saber, o porque não consigo colocar os motores em velocidade baixa, se alguém souber agradeço desde já.

skecth do projeto dontpad: http://dontpad.com/robosketch

pastebin: https://pastebin.com/dZAmTiCM

https://pastebin.com/raw/dZAmTiCM

Abaixo segue em anexo, um dos circuitos que utilizei

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 27 agosto 2019 at 22:49
Permalink Responder até Leonardo Lopes em 27 agosto 2019 at 23:04

Olá, obrigado per responder, sim já pesquisei, e não consegui obter êxito, meu único problema é o PWM, especificamente, no qual, o motor trava, e fica emitindo um ruído intermitente, em alguns testes que realizei, se empurrar o motor ele até destrava, mas depois trava novamente, no caso, quando está com 60 de PWM 

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 27 agosto 2019 at 23:09

Poste o diagrama das sua montagem e o sKetch.

Permalink Responder até Leonardo Lopes em 29 agosto 2019 at 23:37

Olá, a skecth você pode conferir neste link (dontpad), http://dontpad.com/robosketch, e o circuito atual que estou utilizando está na postagem inicial em anexo, obrigado pela ajuda.

Permalink Responder até Erik de Oliveira e Dias em 2 setembro 2019 at 10:40
Me pareceu normal... Não vai funcionar com valores tão baixos de pwm. Nao pense que vc terá o motor funcionando de 1 até 255 em velocidades diferentes.

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