Olá, alguém poderia me ajudar por favor, recentemente eu estava em um projeto de criação de um robô seguidor de linha no qual, pode-se perceber que a ponte H utilizada,L298N, não funciona com PWM abaixo de 70, os motores ficam parados, travados, e geram um ruído, sendo assim, então, como aparente solução, substitui por outra ponte H do mesmo modelo, e o problema persistiu, posteriormente, troquei os motores, sem êxito, foi realizado diferentes disitrubuiçoes de energia, em relação a alimentação (baterias), no qual primeiramente realizei em um suporte de duas pilhas de 3.7 Volts (18650 Li-Ion Recarregável, 3800mAh), no qual se tem 7.4 Volts, pela ligação em série do suporte de pilhas, então realizei uma ligação em paralelo saindo do suporte de pilhas, divindio assim a corrente para o Arduíno e para a ponte H, posteriormente, depois de acahr que o problema referente estava na distribuição de energia, coloquei baterias individuais para ambos, Arduino e ponte H, sem êxito, logo após troquei para o Motor Shield L293D Driver Ponte H, e também não consegui o PWM abaixo de 60 a 80, gostaria de saber, o porque não consigo colocar os motores em velocidade baixa, se alguém souber agradeço desde já.
skecth do projeto dontpad: http://dontpad.com/robosketch
pastebin: https://pastebin.com/dZAmTiCM
https://pastebin.com/raw/dZAmTiCM
Abaixo segue em anexo, um dos circuitos que utilizei
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Boa noite,
Tem um milhão de projetos de robots seguidores de linha na WEB.
Já pesquisou?
https://blog.eletrogate.com/sensor-ultrassonico-hc-sr04-com-arduino/
https://mjrobot.org/2017/04/04/robo-controlado-por-voz-via-wifi/
https://www.instructables.com/id/Line-Follower-Robot-PID-Control-An...
https://mjrobot.org/2016/04/28/robo-explorador-de-labirintos-utiliz...
Olá, obrigado per responder, sim já pesquisei, e não consegui obter êxito, meu único problema é o PWM, especificamente, no qual, o motor trava, e fica emitindo um ruído intermitente, em alguns testes que realizei, se empurrar o motor ele até destrava, mas depois trava novamente, no caso, quando está com 60 de PWM
Poste o diagrama das sua montagem e o sKetch.
Olá, a skecth você pode conferir neste link (dontpad), http://dontpad.com/robosketch, e o circuito atual que estou utilizando está na postagem inicial em anexo, obrigado pela ajuda.
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