Bom dia a todos.

Estava utilizando o sensor MPU6050 com um Raspberry Pi 3 e código em Python, porém devido a alguns problemas em adquirir o tempo das medições, resolvi migrar para o Arduino. O código em Python estava me dando valores bem legais e precisos e o novo código que consegui com o Arduino não está tão bacana assim. Sou totalmente iniciante nesta área de códigos, poderiam me dar uma ajuda para escrever um código semelhante ao do Rasp em Arduino?

Estou enviando em anexo os dois códigos.

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Pois é, estou quase mudando de sensor, já que só preciso do acelerômetro. 

Vou dar uma olhada nestes tutoriais que mandou, este último parece ser um código semelhante ao que eu usava em Python.

Agradeço a ajuda José, caso volte a ter problemas, retorno aqui. Abçs. 

Boa tarde, 

Minha nova dúvida é: como colocar um tempo de medição?

Por exemplo, quero adquirir dados por 1 minuto, e após esse 1 minuto, o programa fechar? Estou tentando procurar tutoriais, mas não estão dando mt certo. E outra, eu consigo salvar esses dados em txt ou excel?

Grato pela ajuda!

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