Vertibot é um robô com controle automático de equilíbrio, e um design minimalista. Ele foi feito utilizando o Arduino Nano, giroscópio e acelerômetro, micromotores com caixa de redução e controlador de motores.

Ele utilizou a biblioteca PID para Arduino e implementou neste pequeno projeto de pêndulo invertido. A estrutura do robô foi feita em uma impressora 3D e você pode ver os arquivos no Thingiverse.

Você pode ver mais informações sobre o projeto clicando aqui.