O modulo Wifly é baseado no robusto RN-171 que incorpora IEEE 802.11b/g, processador de 32 bits, pilha TCP/IP, real time, unidade de gerenciamento de alimentação e entradas para sensores analógicos, carrega um firmware desenvolvido pelo fabricante que facilita a integração e minimiza o tempo de desenvolvimento. Neste modelo utilizado, o módulo necessita de apenas quatro conexões (PWR, TX, RX e GND) para criar uma conexão de dados sem fio.

Para este tutorial será preciso instalar as bibliotecas clicando nos links abaixo,:

WiFlyHQmaster

Streaming3

Pstring5

Time

Primeiros passos.

Neste tutorial mostraremos como fazer uma conexão como Client em uma pagina HTML.

Primeiramente baixar as bibliotecas citadas acima. Depois abra o exemplo “ httpclient.ino” fornecido  na biblioteca WiflyHQ e mude alguns parâmetros no Sketch, conforme abaixo:

1ª Trocar os pinos da serial SoftwareSerial wifiSerial(8,9); para SoftwareSerial wifiSerial(4,5);

São os pinos serial que o arduino se comunica com WiFly.

2ª Preencher os dados de sua rede como Nome e Senha.

const char mySSID[] = "nome da rede WiFi";

const char myPassword[] = "senha da rede WiFi";

3º Clique em Upload para passar a programação para o Arduino;

4º Abra o SerialMonitor e configure a serial para 115200 baud;

No terminal você deverá ter este resultado como mostrado abaixo.





Fig 3 Serial Terminal

Funcionamento deste programa:

Este software configura o modulo WiFly para se conectar a rede Wi-Fi indicada pelo programa, após esta conexão estabelecida ele enviará um comando “GET” para as páginas determinadas pelo código abaixo.



Código:

//
carrega as bibliotecas

#include <WiFlyHQ.h>
#include <SoftwareSerial.h>

//define os pinos utilizados pela serial
SoftwareSerial wifiSerial(4,5);

//cria uma instancia chamada wifly
WiFly wifly;

/* trocar os dados com os de sua Rede WiFi*/
const char mySSID[] = "teste"; //Troque o teste pelo nome da sua rede wifi
const char myPassword[] = "teste"; //Troque o teste pela senha da sua rede wifi

/*Pagina a ser carregada*/
const char site[] = "www.labdegaragem.com";
//const char site[] = "arduino.cc";
//const char site[] = "www.google.co.nz";
//const char site[] = "hunt.net.nz";

void setup()
{
char buf[32];//define o tipo e tamanho da variável buf
//define a velocidade da porta serial do Monitor
Serial.begin(115200);
Serial.println("Starting");
Serial.print("Free memory: ");
Serial.println(wifly.getFreeMemory(),DEC);
//define a velocidade da porta serial do WiFly
wifiSerial.begin(9600);
//Inicializa o modulo WiFly
if (!wifly.begin(&wifiSerial, &Serial)) {
Serial.println("Failed to start wifly");
terminal();
}
/*associa-se a uma rede WiFi se não associado*/
if (!wifly.isAssociated()) {

/*carrega os parâmetros da rede WiFi, informados anteriormente*/
Serial.println("Joining network");
wifly.setSSID(mySSID);
wifly.setPassphrase(myPassword);
wifly.enableDHCP();
//se conecta na rede WiFi
if (wifly.join()) {
Serial.println("Joined wifi network");
}
else {
Serial.println("Failed to join wifi network");
terminal();
}}
else {
Serial.println("Already joined network");
}
//terminal();
Serial.print("MAC: "); //mostra o endereço MAC do Modulo
Serial.println(wifly.getMAC(buf, sizeof(buf)));
Serial.print("IP: ");//mostra o endereço IP
Serial.println(wifly.getIP(buf, sizeof(buf)));
Serial.print("Netmask: ");//mostra a Mascara de Rede
Serial.println(wifly.getNetmask(buf, sizeof(buf)));
Serial.print("Gateway: ");//mostra o endereço do Gateway
Serial.println(wifly.getGateway(buf, sizeof(buf)));

wifly.setDeviceID("Wifly-WebClient");
Serial.print("DeviceID: ");
Serial.println(wifly.getDeviceID(buf, sizeof(buf)));

if (wifly.isConnected()) { //fechar conexão anterior caso esteja aberta
Serial.println("Old connection active. Closing");
wifly.close();
}
/*manda uma requisição para pagina caso esteja conectado*/
if (wifly.open(site, 80)) {
Serial.print("Connected to ");
Serial.println(site);

wifly.println("GET / HTTP/1.0");
wifly.println();
}
else {
Serial.println("Failed to connect");
}
}

void loop()
{   //lê a porta serial do WiFi e imprime o resultado no terminal
if (wifly.available()) {
char ch = wifly.read();
Serial.write(ch);
if (ch == '\n') {
/*adiciona uma nova linha*/
Serial.write('\r');
} }
if (Serial.available() > 0) {
wifly.write(Serial.read());
}}
/* Conecta o modulo WiFly,  com o serial monitor. */
void terminal()
{
while (1) {
if (wifly.available() > 0) {
Serial.write(wifly.read());
}
if (Serial.available() > 0) {
wifly.write(Serial.read());
}}}

E é isso aí!! Boa diversão!!! Caso tenham dúvidas, poste aqui no blog! Para sugestões, clique aqui! Para ver outros tutoriais, clique aqui e projetos abertos, clicando aqui!


Referencias:

http://www.sparkfun.com/products/10822

https://github.com/harlequin-tech

http://rovingnetworks.com/products/RN_XV

WiflyHQ -
https://github.com/harlequin-tech/WiFlyHQ


Streaming3 -
http://arduiniana.org/libraries/streaming/


Pstring5 -
http://arduiniana.org/libraries/pstring/


Time -
http://arduino.cc/playground/Code/Time