Ola,

eu estava com tantas dificuldades quando tinha que lidar com a recepção do Serial que resolvi criar uma pequena biblioteca para ajudar a recepção e o tratamento futuro.

A ideia é de poder tratar mensagens como :

"Help"

"Red 255"

"d"

Está tudo aqui, em francês, mas você vai conseguir. Os brasileiros nunca desistem !

Com um módulo Bluetooth, é muito facil depois de controlar o seu projeto usando um smartphone Android  com a aplicação Bluetooth SPP Pro.