Neste artigo, vamos mostrar um problema encontrado ao utilizar a Hardware Serial do Arduino (porta 0 e 1) com o Software Serial.

Como o microcontrolador Atmega328P é um microcontrolador que executa uma tarefa por vez. A Software Serial pode perder dados na comunicação. É necessário um atraso para que isto não aconteça. Vamos pegar um exemplo disponível na própria IDE do Arduino:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(4, 5);

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Goodnight moon!");

// set the data rate for the SoftwareSerial port
mySerial.begin(9600);
}

void loop() // run over and over
{
if (mySerial.available())
{
Serial.write(mySerial.read());
}

if (Serial.available()){
mySerial.write(Serial.read());

}
}

Conectando um dispositivo Serial com eco nas portas 4 e 5, fazendo o UPLOAD da programação acima e abrindo o Serial Monitor como a figura abaixo:

Como exemplo foi utilizado o WifiShield. Ao mandar um caractere ao dispositivo, este envia de volta o mesmo caractere como eco. Podemos ver que o eco se perde e aparece um caractere diferente. Para resolver isso, vamos colocar um delay de 1ms no segundo "if" como está destacado em vermelho. Ficando da seguinte forma:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(4, 5);

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Goodnight moon!");

// set the data rate for the SoftwareSerial port
mySerial.begin(9600);
//mySerial.println("Hello, world?");
}

void loop() // run over and over
{
if (mySerial.available())
{
Serial.write(mySerial.read());
}

if (Serial.available()){
mySerial.write(Serial.read());
delay(1);
}
}

Podemos ver que o eco do dispositivo não se perde, como mostra a figura abaixo:

Então, caso esteja recebendo caracteres diferentes daquele que você deveria receber, experimente colocar um delay de 1ms. Pode resolver seu problema!

E é isso! Esperamos que tenha gostado! Para dúvidas sobre o artigo, poste aqui mesmo neste blog! Caso tenha sugestões para tutoriais, clique aqui! Para ver outros tutoriais e projetos desenvolvidos pela equipe LdG e por outros garagistas, clique aqui e aqui, respectivamente! Até a próxima!

Referências:

http://arduino.cc/en/Reference/Serial