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Tutorial: Controlando Pan/Tilt com servos, módulo de Ethernet e Garagino

Olá Garagistas!!! Neste tutorial baseado no exemplo do WebServer disponível na IDE do Arduino, criamos um server com Garagino e módulo Ethernet Wiznet, e com isto uma página HTML que mostra os botões que controlam os servos conectados no Pan/Tilt. Você também pode fazer a montagem com o Arduino Uno e o Ethernet Shield.

Lista de Materiais

1 x Garagino Rev 1 ou Arduino Uno Rev 3

1 x Módulo Ethernet Wiznet ou Ethernet Shield

2 x Servomotores Pequenos

1 x Suporte Pan/Tilt

1 x Protoboard

Alguns jumpers

Softwares

WebcamXP 5

Biblioteca para módulo Ethernet Wiznet

Módulos Ethernet

Módulo de rede Wiznet(esq.) e Ethernet Shield(dir.)

Você pode utilizar os dois módulo de rede, tanto o o módulo da Wiznet quanto o Ethernet Shield. Ambos funcionam via interface SPI (Serial Peripheral Interface) e são baseados em respectivamente nos chips W5200 e W5100.

O módulo Wiznet tem a vantagem de ter um tamanho reduzido e também pode ser conectado na protoboard. Já o Ethernet Shield pode ser conectado diretamente no Arduino sem a necessidade de criar um ligações com jumper.

Para utilizar o módulo de rede Wiznet na IDE do Arduino é necessário baixar este arquivo e substituir os dois que estão na pasta Libraries>Ethernet>Utility. Serão substituidos dois arquivos nesta pasta o w5100.ccp e o w5100.h. Não esqueça de fazer o backup dos arquivos que existiam antes nesta pasta.Para o Ethernet Shield este procedimento não é necessário.

Vídeo da câmera para HTML

Para gerar o código HTML que mostra a imagem da câmera utilizamos o software WebcamXP 5. Ele tem uma versão Free que dá suporte a monitorar uma câmera. Para gerar o código vamos no menu Tools> Generate HTML code selecionamos o código como Flash JPEG e colamos o código no Arduino.

Imagem do Software WebcamXP 5

Com este software e um serviço de DDNS (como o No-Ip) podemos criar uma espécie de "câmera IP" com acesso remoto, mas claro que para isto você devemos fazer as devidas configurações em nossa rede.

O Circuito

Na imagem a abaixo podemos ver as ligações que devem ser feitas entre o Garagino e o módulo Wiznet.

Ligação entre o Garagino e Ethernet Wiznet

Os pinos de controle dos servo-motores devem ser ligados nos pinos D5 e D6.

A alimentação dos servos não deve ser feita pela porta USB, pois o consumo deles é elevado podendo danificar sua porta USB. Alimente eles com uma fonte separada.

A tensão de alimentação do módulo Ethernet Wiznet é de 3,3V. Os pinos de controle podem ser ligados diretamente sem o uso de acoplamentos.

O Sketch

Você pode baixar o programa completo que utilizamos neste tutorial clicando neste link. No vídeo você pode ver a explicação do código.

É pessoal espero que vocês automatizem suas câmeras e quem sabe não surge um sistema de segurança mais complexo a partir deste tutorial. Em caso de dúvidas ou sugestões comentem abaixo.

\o/

Referências

http://arduino.cc/en/Tutorial/WebServer

http://www.webcamxp.com/download.aspx

http://blog.wiznet.co.kr/intro-to-the-wiz820io-module-by-ben-roberts/#.UaTLeUCsiSo

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Comentário de Murilo Schemmer em 22 setembro 2014 às 21:52: Pessoal, alguém poderia explicar melhor a parte da camerra? aonde eu coloco ela ?

Comentário de Paulo Andre em 20 agosto 2014 às 18:54: Oi Pessoal

Descobri o problema, apesar de o manual indicar que o WIZ820io tem IO tolerante a 5V, isto nao é completamente verdade.O modulo nao suporta tensao de 5V na linhas de IO (clock,miso,mosi,reset) e comeca a travar aleatoriamente.É necessario diminuir a tensao de operacao do microcontrolador 18F252 no meu caso para menos de 5V, eu usei um diodo de sinal para limitar a tensao em 4,3V (5 - 0,7) e agora esta tudo funcionando normalmente.

Comentário de Paulo Andre em 15 agosto 2014 às 8:30: Oi Povo do lab de garagem

Comprei esse modulo com vcs, interfacei com 18F252(PIC), e ele funciona como servidor WEB mas depois de um certo tempo ele trava, preciso retirar a energia do modulo e rezar (ahahahaha) para voltar a operar, precisa de varios reset.Pesquisei na internet e isso esta acontecendo com outros usuarios,ver em http://forum.arduino.cc/index.php?topic=207040.0 . Voce notou esse comportamento no seu projeto ? Talvez esteja relacionado com a tempraratura..., estou pensando em migrar para W5100 e ver se o mal persiste.

Abraços

Comentário de Felipe Sobral A. Ferreira em 31 julho 2014 às 19:47: Galera, boa noite!

Estou fazendo um AGV e utilizando o Arduino Mega, mas surgiu uma duvida: Eu consigo montar um software de monitoramento da posição do AGV com o modulo ethernet ?

Comentário de Hajas jahaja haha em 31 julho 2014 às 15:44: Consegui fazer o código compilar, mas agora não consigo configurar o shield já que não sei o mac dele... Como faço para descobrir?

Comentário de Hajas jahaja haha em 30 julho 2014 às 17:26: Quando eu substitui a biblioteca que estava antes por a postada, ocorrerem vários erros na compilação referentes aos arquivos que alterei. Alguém pode me ajudar?

Comentário de kleubson da costa maia em 20 fevereiro 2014 às 21:53: Como faz e feita a instalação da câmera ela vai ser ligada aonde ?

Alguém poderia explicar o processo de instalação.

Comentário de Ismael Fossá em 6 dezembro 2013 às 18:49: Pessoal quanto a webcam ela vai na usb do arduino e eh acessada diretamente pela placa, ou precisa estar ligada pelo software no computador e o dispositivo vai controlar so a movimentação dos dos servos? Desculpe nao entendi essa parte