Tutorial: Como utilizar Termistor NTC com Arduino

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Olá Garagistas!!! 

Neste tutorial vamos utilizar o Termistor NTC de 10K junto com o Arduino e a biblioteca Thermistor para obtermos os valores em graus Celsius. Esta biblioteca utiliza a equação de Steinhart-Hart para converter o valor da resistência em valores de temperatura e em uma segunda monstagem, mostramos como fazer o mesmo só que agora utilizando o método do Fator Beta (exemplo baseado em um exemplo da Adafruit). 

 

Lista de Materiais 

1 x Arduino Uno Rev 3 ou Garagino Rev 1*

1 x Termistor NTC de 10KΩ

1 x Resistor de 10KΩ

1 x Protoboard Mini

Alguns jumpers 

* Se for utilizar o Garagino você necessitará do conversor USB-Serial, pois vamos imprimir o valor convertido do sensor em ºCelsius no Serial Monitor.

 

O Termistor

Para fazer a leitura da temperatura, vamos utilizar um Termistor. Este é um tipo de resistência especial que altera seu valor razão da temperatura onde o componente é colocado.

Existem dois tipos de Termistores os NTC e os PTC.

 

Termistor PTC (Positive Temperature Coefficient): Este tipo de Termistor tem o coeficiente de temperatura positivo, ou seja, a resistência aumenta com o aumento da temperatura.

Termistor NTC (Negative Temperature Coefficient): Já este é o inverso do anterior e seu coeficiente de temperatura é negativo. Com isto sua resistência diminui com o aumento da temperatura.

 

O valor nominal do termistor é dado normalmente a 25 ºCelsius e neste caso utilizaremos um termisitor de 10K. Ele atua na faixa de -40 a +125.

  

Determinação da temperatura

Para determinar a temperatura do existe dois métodos um utilizando a interpolação pela fórmula de Steinhart-Hart ou ainda podemos utilizar a equação do fator Beta.

Abaixo você vê dois métodos para aquisição da temperatura:

 

Método Steinhart-Hart

  Equação Steinhart-Hart

 O método de Steinnhart- Hart é implementado por uma biblioteca que fizemos algumas modificações para mantermos a compatibilidade da mesma com a IDE do Arduino.

 

A biblioteca  pode ser baixada neste link: Thermistor.zip

Realizamos alguns testes aqui com este sensor junto aos valores desta biblioteca e o termistor respondeu a valores muito próximos desejados(mesmo sem ter feito alterações nos valores dos coeficientes de temperatura). 

Para este Circuito podemos utilizar e o Sketch exemplo com este circuito:

Circuito para Método Steinhart-Hart

Sketch


#include <Thermistor.h>

Thermistor temp(0);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int temperature = temp.getTemp();
  Serial.print("Temperatura no Sensor eh: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println("*C");
  delay(1000);
}

 

 

Método do Fator Beta

 

 

 Equação do fator Beta

O método do fator beta pode ser implementado utilizando um código de exemplo usado pela adafruit (fizemos uma pequena modificação pois o Termistor que utilizamos é um NTC).

O circuito deve ser montado segundo a função abaixo:

 

 Circuito para Método do Fator Beta

Segundo o manual do nosso termistor, o fator beta do mesmo é 3977 e utilizamos ele no Sketch abaixo:

 

// Pino onde o Termistor esta conectado
#define PINOTERMISTOR A0         
// Valor do termistor na temperatura nominal
#define TERMISTORNOMINAL 10000      
// Temp. nominal descrita no Manual
#define TEMPERATURENOMINAL 25   
// Número de amostragens para 
#define NUMAMOSTRAS 5
// Beta do nosso Termistor
#define BCOEFFICIENT 3977
// valor do resistor em série
#define SERIESRESISTOR 10000    
 
int amostra[NUMAMOSTRAS];
int i;
void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  analogReference(EXTERNAL);
}
 
void loop(void) {
  float media;
 
  for (i=0; i< NUMAMOSTRAS; i++) {
   amostra[i] = analogRead(PINOTERMISTOR);
   delay(10);
  }
 
  media = 0;
  for (i=0; i< NUMAMOSTRAS; i++) {
     media += amostra[i];
  }
  media /= NUMAMOSTRAS;

  // Converte o valor da tensão em resistência
  media = 1023 / media - 1;
  media = SERIESRESISTOR / media;
  
  //Faz o cálculo pela fórmula do Fator Beta
  float temperatura;
  temperatura = media / TERMISTORNOMINAL;     // (R/Ro)
  temperatura = log(temperatura); // ln(R/Ro)
  temperatura /= BCOEFFICIENT;                   // 1/B * ln(R/Ro)
  temperatura += 1.0 / (TEMPERATURENOMINAL + 273.15); // + (1/To)
  temperatura = 1.0 / temperatura;                 // Inverte o valor
  temperatura -= 273.15;                         // Converte para Celsius
 
  Serial.print("Temperatura no Sensor eh: ");
  Serial.print(temperatura);
  Serial.println(" *C");
 
  delay(1000);
}

É isto pessoal espero que vocês gostem do Tutorial e que usem estes sensores, eles são uma alternativa barata e simples de conseguir uma amostra da temperatura ambiente. Se gostarem do tutorial ou tiverem dúvidas, por favor, deixem seus comentários abaixo.

\o/

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Comentário de Laboratório de Garagem em 20 junho 2013 às 12:26

Olá Cristiano,

Realmente, quanto mais longe dos 25 Graus o erro aumenta muito no metodo do Fator beta. O metodo de Steinhart-Hart este erro é muito pequeno durante toda a curva (ele utiliza 4 fatores para correção).

Mas se for necessária uma precisão muito fina vale a pena utilizar LM35. 

Comentário de Christiano Reis em 14 junho 2013 às 0:30

Só um detalhe Mano??

Para temperaturas abaixo de -10 °C, a margem de erro dele aumenta para 2°C????

Você já fez este teste?? Se puder tente ler temperaturas acima dos 70°C para ver se ele aumentar a margem de erro também?? Eu estava lendo e estou fazendo o mesmo projeto no PIC16F877A e nas apostilas sobre termistores NTC tem um Beta para temperaturas acima de 25°C e abaixo da mesma. No meu caso eu coloquei 4 valores de Beta. Um Beta para abaixo de 25°C até -10°C e outro abaixo disso até -50°C, outro para acima de 25°C até 70°C e o último para temperatura de 71°C até 105°C. Eu não conseguir fazer a leitura da temperatura só com um Beta.

Comentário de marcelo gonçalves em 13 junho 2013 às 0:16

olá pessoal estou começando no mundo dos microcontroladores,um grande abraço .

Comentário de Laboratório de Garagem em 10 junho 2013 às 10:38

Olá Leonardo,

Creio que você não utilizou a biblioteca que utilizamos no nosso tutorial.

Há uma biblioteca no Google code que fizemos algumas modificações para que ela pudesse ser utilizada com o Arduino 1.0.x

Baixe a biblioteca já corrigida que esta no tutorial.

Comentário de Leonardo Campbell em 5 junho 2013 às 21:03

eu coloquei a biblioteca porem nao consigo compilar o programa nem o que vem de exemplo, erro?

In file included from temperadura_com_NTC.ino:1:
C:\Users\Leonardo\Documents\Arduino\libraries\Thermistor/Thermistor.h:19:22: error: WProgram.h: No such file or directory

o que pode ser?

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