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O Shield 4 Power é produto incubado desenvolvido pelo garagista Bruno Dias Rosa. O 4 Power é um shield para Arduino que pode controlar até 4 motores de corrente contínua de no máximo 46V e uma carga resistiva extra a sua escolha. Para usá-lo basta conectar uma fonte de alimentação de até 46V (até 4A), ligando nos terminais M+ e GND. A placa possui indicação de positivo e negativo para cada motor, que podem puxar até 2A, na tensão máxima de alimentação da fonte (M+), mas que pode variar por PWM (controle disponível na biblioteca).
Neste tutorial, vamos mostrar como utilizá-lo com a biblioteca e a programação exemplo.
Baixe os arquivos da biblioteca clicando aqui. Agora descompacte, copie e cole a pasta "S4power" dentro da pasta "libraries" localizada dentro da pasta da IDE do Arduino.
Conecte o shield no Arduino e você pode fazer a seguinte ligação:
o arduino no PC. Abra a IDE do Arduino e passe a seguinte programação exemplo:
#include <S4power.h>
S4Power s4power;
void setup()
{
s4power.Config();
}
void loop()
{
for ( int count = -20; count < 20; count++ )
{
s4power.M1.speed = count;
s4power.M2.speed = count;
s4power.M3.speed = count;
s4power.M4.speed = count;
s4power.M1.Update();
s4power.M2.Update();
s4power.M3.Update();
s4power.M4.Update();
s4power.light.intensity = count;
s4power.light.Update();
delay (100);
}
}
Agora alimente o Shield com uma fonte externa no M+ e pronto! Você verá que os motores DC irão girar de um lado e depois para o outro.
Esperamos que tenha gostado! Se tiver dúvidas, poste aqui mesmo neste blog! Se tiver sugestões para tutoriais, poste aqui! Caso queira ver outros tutoriais e projetos desenvolvidos pela equipe LdG e por outros garagistas, clique aqui e aqui!
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Boa tarde galera onde posso comprar a vassoura magican ,o shiels 4power pois não estou encontrando em nenhuma loja virtual ! desde já ficarei grato pela ajuda .
boa tarde galera onde posso comprar o Shield 4Power pois não estou encontrando
Eu tenho uma duvida. Preciso fazer projeto com s4power que utiliza um bluetooth,3motores DC e dois servomotores. Porem quando eu coloco servomotores motores que estao na porta M1 OU M2 NAO funcionam APENAS M3 E M4. Alguem o q devo arrumar??? (quando tiro servo motores portas M1 e M2 funcionam)
Eu suspeito que estou colocando os pinos dos servosmotores nos lugares errado(Onde manda sinal pro M1 E M2).Mas nao sei onde devo colocar.
Estou enfrentando um problema com este shield, eu carrego o programa exemplo no UNO e roda perfeitamente, porém quando carrego o mesmo programa no MEGA não acontece nada, alguém tem alguma ideia do que pode ser?
Obrigado.
como posso usar o s4power com o bluetooth shied para mover 4 motores com o aplicativo bluetooth RC?
Caros, Gostaria de saber se podemos utilizar servo motores comuns (sem conversão) com este módulo S4power, para apenas fornecer corrente ao motores e gerarmos o pulso pwm nas portas digitais.
Abçs
Boa noite!
É possível utilizar o 4Power com o garagino?
Boa noite, garagistas.
Estou usando um shield 4power para alimentar um motor DC de 12V e 12000rpm. O problema é que, para a minha surpresa, a Full-Bridge Motor Driver da direita ficou MUITO quente, a ponto de ter sido uma péssima ideia testar sua temperatura segurando-a com meu polegar e indicador.
Isso é realmente um problema (e eu vou ter que arrumar um dissipador), ou está tudo dentro do esperado?
Eu preciso saber exatamente quais pinos do uno esse shield vai utilizar. Olhei no esquematico mas não entendi direito. Alguem pode responder exatamente os pinos utilizados?
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> Poxa achei q merecia uma atenção melhor!
> vou pensar duas vezes antes de comprar aqui novamente!
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