O Bluetooth Mate Silver é um módulo bluetooth o qual pode-se acessá-lo por qualquer dispositivo bluetooth.

Assim que tirado da embalagem, ele vem com 6 conexões: RTS-0, RX-I, TX-0,VCC,CTS-I, GND. E vem com a seguinte configuração de fábrica:

Baud Rate:115200, 8Bits, no parity(sem paridade), Stopbits:1, FlowControl:Xon/Xoff. Comando de configuração: $$$. Senha Padrão(PIN):1234.

Antes de mais nada, leia a documentação fornecida: Comandos de configuração.

 

1º Passo:

Na documentação fala que é possível conectá-lo remotamente durante 60 segundos iniciais, mas aqui no LdG não conseguimos acessá-lo remotamente para configurá-lo. Para configurá-lo foi preciso utilizar o próprio Arduino ou um breakout FTDI como mostra as figuras abaixo:

OBS: Para utilizar o Arduino para configurar o Bluetooth, é necessário tirar o ATMEGA328P-PU da placa Arduino.

 

 

OU

 

Agora, para acessar o bluetooth pelo Arduino ou FTDI, pode-se utilizar o Serial Monitor do próprio programa Arduino ou um programa de terminal como o PUTTY(http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/ Embutir em PUTTY)  para configurar o Bluetooth Mate Silver.

 

A figura abaixo mostra o PUTTY. Com o PUTTY aberto, selecione SERIAL, depois coloque a porta em que o Bluetooth está conectado. No Windows verifique em qual porta está em Painel de Controle/Sistemas/Gerenciador de Dispositivos. No Linux e Mac deve ser as portas /dev/ttyUSBX ou ttyACMX, sendo “X” o número da porta.

 

 

Depois disso, clique em “OPEN” e mostrará uma janela como a figura abaixo:

 

 

Nessa janela digite “$$$” e ele responderá “CMD”, agora pode configurá-lo. Para sair da configuração digite “---”.

Depois de digitado “$$$”, caso queira saber o que está sendo digitado digite “+”. Para ficar mais fácil, mude o nome do bluetooth com o comando “SN, nome” e assim saberá qual será seu bluetooth. Agora digite “ST,255” para poder configurar tanto por serial a cabo ou pela conexão bluetooth. Digite “R,1” para reiniciar o bluetooth.

Agora, pode-se conectar diretamente pelo bluetooth e configurá-lo sem precisar de cabo.

Para configurar o bluetooth pela conexão por bluetooth. Conecte pelo bluetooth digitando o PIN: 1234(Padrão). Agora, verifique em qual porta o bluetooth está conectado. No Ubuntu, a porta se chama rfcommX, sendo 'X' o número referente a porta do bluetooth. No Windows, vá em painel de controle/sistema/dispositivos de hardware/ e a porta será 'COMX'

 

Arduino Pro Mini com Bluetooth

 

O Arduino Pro Mini está configurado com a velocidade de 57600, para mudar a velocidade do bluetooth digite “SU,57”, reinicie o bluetooth e conecte novamente. Abra a IDE do Arduino e cole a seguinte programação:

Fonte: http://www.sparkfun.com/tutorial/BluetoothMate-Quickstart/Bluetooth...

/* Bluetooth Mate Echo

 by: Jim Lindblom - jim at sparkfun.com

 date: 3/15/11

 license: CC-SA v3.0 - Use this code however you'd like, for any

 purpose. If you happen to find it useful, or make it better, let us know!

 Conexao necessaria:

 Bluetooth Mate-----------------Arduino

     CTS-I    (Nao Conectado)

     VCC------------------------5V ou 3.3V

     GND--------------------------GND

     TX-O-------------------------D2

     RX-I-------------------------D3

     RTS-O    (Nao Conectado)

*/

#include <NewSoftSerial.h>  // Conexao Serial para bluetooth mate

int bluetoothTx = 2;  // Pino TX-O of bluetooth mate para Arduino D2

int bluetoothRx = 3;  // Pino RX-I of bluetooth mate para Arduino D3

NewSoftSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx); Cria as duas portas D2 e D3 em Serial para conectar o bluetooth

int counter = 0;

int incomingByte;

void setup()

{

 Serial.begin(57600);  //Inicializa a Serial do Arduino com 57600

 bluetooth.begin(57600);  // Inicializa a comunicacao com o Bluetooth Mate com 57600

 delay(100);  // atraso de 100 milisegundos

}

void loop()

{

 if (Serial.available() > 0) { //Se a Serial estiver disponivel

   incomingByte = Serial.read(); //Le o comando vindo da serial

   if (incomingByte == '0') { //Se o comando for '0' (zero)

     Serial.println("RESET");

     bluetooth.println("RESET");

     counter=0; // Reseta contador

   }

 }

 Serial.println(counter);   // Mostra o contador na serial do Arduino

 bluetooth.println(counter);  //Mostra o contador pela conexao bluetooth

 counter++;

 delay(250);

}

Agora conecte o bluetooth pelo conexao bluetooth e utilize o Putty e configure-o para a porta da conexao bluetooth para ver suas saídas. A figura abaixo mostra o resultado:

 

 

Na figura mostra o terminal da porta rfcomm0 referente da conexao do bluetooth e o Serial Monitor do arduino conectado pelo USB0. As duas portas mostram o mesmo contador. Se digitar '0' pelo Serial monitor do arduino, o contador reseta e mostrará tanto na Serial Monitor quanto na conexao bluetooth.

Passando uma programação para o Arduino Pro Mini via bluetooth

 

Conecte o RX-I do Arduino no TX-O do Bluetooth Mate Silver e o TX-O do Arduino no RX-I do Bluetooth Mate Silver. Alimente o Bluetooth Mate Silver de 3,3V a 6V.

OBS1: Caso seu sistema operacional seja linux, a IDE do Arduino mostra apenas as portas tty* disponíveis, portanto digite o seguinte comando como superusuario ou root no terminal: ln -sf /dev/rfcommX /dev/ttyUSBY. Este comando reflete a porta rfcommX para ttyUSBY. Sendo 'X' o número da porta referente a conexão do bluetooth e 'Y' um número qualquer à escolha do usuário.

OBS2: Esse comando: ln -sf /dev/rfcommX /dev/ttyUSBY, tem que ser digitado no terminal toda vez que o computador for reiniciado.

Feito isso, abra a IDE do Arduino, em Tools/Boards/ selecione a placa Arduino Pro or Pro Mini. Depois em Tools/Ports/ selecione a porta da conexão bluetooth. Se quiser testar a conexão do bluetooth com o arduino passe a seguinte programação:

void setup()

{

Serial.begin(57600); //Inicializa a porta serial com 57600

}

void loop()

{

if (Serial.available()>0)

 {

   Serial.read();

   if(Serial.read()!='NULL')  //Se a entrada serial for diferente de nulo

   {

   Serial.println("OK");  // Retorne 'OK'

   }

   delay(500);    //atraso de 500 milisegundos

 }

}

No Arduino Pro Mini é necessário ficar apertado o 'RESET' até que apareça: 'Binary Sketch Size....' na IDE do Arduino. Quando aparecer esta frase, solte o botão 'RESET' do Arduino. No final irá aparecer 'Done Uploading'. Agora abra o Serial Monitor da IDE do Arduino e selecione: "No ending line" e "57600". Agora digite qualquer caractere no Serial Monitor e aperte o botão 'Enter' do teclado, o Serial Monitor deverá retornar 'OK'.

 

 

O Bluetooth Mate - Prata pode ser adquirido na Loja do Lab de Garagem. Clique aqui para acessar a página do produto.

 

 

Referências:

http://arduino.cc/playground/

http://loja.labdegaragem.com.br/bluetooth-mate-prata.html

http://www.labdegaragem.com.br/wiki/index.php?title=Tutorial_Blueto...

http://www.sparkfun.com/products/10393