Uma maneira fácil de identificar objetos é com tags RFID, porque você pode usar um sensor barato e confiável, além disso a tag não precisa emitir som nem depende da iluminação do ambiente. Uma outra qualidade das tags RFID (além de serem baratas e poderem ser impressas em 3D) é que elas possuem detecção de longo alcance. 

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