arduino, eletrônica, robotica...
Robô wi-fi com Apache+PHP+Arduino
Códigos Utilizados:
Página em PHP
<html>
<head>
<title>Controle WebServer</title>
</head>
<body>
<?php
echo "<p>Pagina de Controle</p>";
include "php_serial.class.php";
$serial = new phpSerial;
$serial->deviceSet("/dev/ttyUSB0");
$serial->confBaudRate(9600);
$serial->confParity("none");
$serial->confCharacterLength(8);
$serial->confStopBits(1);
$serial->confFlowControl("none");
$serial->deviceOpen();
//sleep(1); //era 2
?>
<br>
<table>
<tr>
<tr>
<td></td>
<td>
<?php
// Botão para Frente ?>
<form action="index.php" method="POST">
<input type="hidden" name="direcao" value="frente" />
<input type="Submit" value="Frente">
</form>
</td>
</tr>
<td>
<?php
// Botão para Esquerda ?>
<form action="index.php" method="POST">
<input type="hidden" name="direcao" value="esquerda" />
<input type="Submit" value="Esquerda">
</form>
</td>
<td>
</td>
<td>
<?php
// Botão para Direita ?>
<form action="index.php" method="POST">
<input type="hidden" name="direcao" value="direita" />
<input type="Submit" value="Direita">
</form>
</td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>
<?php
// Botão para Trás ?>
<form action="index.php" method="POST">
<input type="hidden" name="direcao" value="tras" />
<input type="Submit" value="Tras">
</form>
</td>
</tr>
</table>
<?php
if ($_POST['direcao']=="esquerda"){
echo "Anda para esquerda";
$serial->sendMessage('e');
}
if ($_POST['direcao']=="frente"){
echo "Anda para frente";
$serial->sendMessage('f');
}
if ($_POST['direcao']=="direita"){
echo "Anda para direita";
$serial->sendMessage('d');
}
if ($_POST['direcao']=="tras"){
echo "Anda para tras";
$serial->sendMessage('t');
}
$serial->deviceClose();
?>
</body>
</html>
Código para Arduino
#include <Servo.h> //Inclui a biblioteca Servo
char c;
Servo servodir,servoesq; // Identifica os servos utilizados
void setup(){
pinMode(13, OUTPUT);
servodir.attach(2); //Determina a porta 10 para o servo da direita
servoesq.attach(3); //Determina a porta 11 para o servo da esquerda
servodir.write(89.9);
servoesq.write(89.9);
//Inicializaçao da Serial e Abertura
Serial.begin(9600);
Serial.println("### WWW.LAB DE GARAGEM .COM ###");
Serial.println("### Servidor PHP e Arduino ###");
for (int i=0;i<5;i++){
digitalWrite(13, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(13, LOW);
delay(100);
}
}
void loop(){
if (Serial.available() > 0)
{
c = Serial.read();
Serial.println(c);
}
else
{
delay(5);
}
if (c=='e'){
Serial.println("esquerda");
digitalWrite(13, HIGH);
servodir.write(75);
servoesq.write(78);
delay(500);
servodir.write(89.9);
servoesq.write(89.9);
digitalWrite(13, LOW);
}
if (c=='f'){
Serial.println("frente");
digitalWrite(13, HIGH);
servodir.write(75);
servoesq.write(100);
delay(1500);
servodir.write(89.9);
servoesq.write(89.9);
digitalWrite(13, LOW);
}
if (c=='d'){
Serial.println("direita");
digitalWrite(13, HIGH);
servodir.write(100);
servoesq.write(100);
delay(500);
servodir.write(89.9);
servoesq.write(89.9);
digitalWrite(13, LOW);
}
if (c=='t'){
Serial.println("tras");
digitalWrite(13, HIGH);
servodir.write(100);
servoesq.write(80);
delay(1000);
servodir.write(89.9);
servoesq.write(89.9);
digitalWrite(13, LOW);
}
if (c=='p'){
Serial.println("pare");
servodir.detach(); //Determina a porta 10 para o servo da direita
servoesq.detach(); //Determina a porta 11 para o servo da esquerda
delay(10000);
servodir.attach(2); //Determina a porta 10 para o servo da direita
servoesq.attach(3); //Determina a porta 11 para o servo da esquerda
Serial.println("reativado!");
}
c='\0';
}
Comentar
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Comentário de Lucas Barreto em 3 novembro 2014 às 9:58
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Ok, Pode deixar um abraço, valeu mesmo!!!
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Comentário de Marcelo Rodrigues em 31 outubro 2014 às 15:27
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Valeu Lucas!
Ah! Um detalhe. Não pode esquecer de dar permissão de acesso à porta serial, conforme esse tópico: http://labdegaragem.com/forum/topics/ajuda-com-webserver-apache-php...Boa sorte!
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Muito obrigado pelo compartilhamento Marcelo, boa sorte nos projetos, você merece!!!
Abraços
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Lucas,
Coloquei os códigos no post. Boa sorte!
Abraço!
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Olá Marcelo,
Achei legal seu projeto, gostaria de saber se vc compartilharia, me amarro em projetos desses tipos, não tenho tanta experiência com Arduíno assim, mas gostei, e como faço para te adicionar como amigo?
Valeu cara abraço e boa sorte nos seus projetos.
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Gean,
Nesse projeto usamos uma webcam comum mesmo transmitindo para um serviço de stream, o Ustream. O server com página em PHP ficou responsável pelos comandos de direção, enviando dados via serial para o Arduino.
No seu caso, você precisará embutir o vídeo na página do Server que você vai criar. Essa parte não fiz, então precisa fuçar.
Boa sorte!
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Comentário de Gean Felipe dos santos Moura em 13 novembro 2013 às 17:52
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OLá Marcelo pode me ajudar?!!
Estou querendo fazer (quase) o mesmo. Basicamente o robô será no mesmo style. Será totalmente controlado via interface gráfica(GUI) contendo uma câmera na qual ele enviará pra esse interface. A interface vou fazer no QT mesmo.
A questao é que nao sei que tipo de camera uso, e como será essa transmissão da video imagem para a interface gráfica,e se será arduino ou PIC. Tem ideia uheuheueuhe?
Abraço amigo
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Rubens,
Com certeza! Vou postar todos os detalhes lá no wiki. O que está faltando é tempo! :(
Acho que até a semana que vem vai rolar.
O programa é basicamente o que postei no fórum, quando deu pau e pedi uma ajuda para a galera. Dá uma olhada lá que já dá para começar. assim que eu ajeitar tudo coloco no ar. Ok?
Abraço!!
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Comentário de Rubens de Andrade Neto em 18 agosto 2011 às 17:41
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Legal,
Como funciona o webserver?
Você pode explicar melhor como é feita a comunicação e a programação para o controle?
Abraço
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