O vídeo mostra um sensor de estacionamento utilizando um Arduino, um sensor de ultrasom, buzzer e um led.

A partir de uma certa distância, o sensor detecta o objeto e quanto menor a distância entre o sensor e o objeto, menor será o intervalo entre os bipes do buzzer.

Conecte o pino PW do sensor de ultrasom na porta digital 7, o 5V do sensor no 5V do Arduino e o GND no GND do Arduino. Agora conecte o positivo do buzzer na porta digital 3 e um led na porta digital 2 em série com um resistor de 330ohm.

A programação está mostrada abaixo:

#include <Tone.h>  //Biblioteca Tone: http://rogue-code.googlecode.com/files/Arduino-Library-Tone.zip

int sensorPin=7;
int ledPin=2;

int state=LOW;
long pulse, inches, var;
int previous=0;
int current;
Tone player[1];

void setup()
{
pinMode(ledPin,OUTPUT);
player[0].begin(3);
}

void loop()
{

current=millis();
pinMode(sensorPin,INPUT);
pulse=pulseIn(sensorPin,HIGH);
inches = pulse/147;
if(current - previous > inches*10)
{
previous=current;
if(inches<40)
{
if(state==LOW)
{
state=HIGH;
player[0].play(NOTE_B2);
}
else
{
state=LOW;
player[0].stop();
}
digitalWrite(ledPin,state);
}
}
}

Caso o sensor detecte uma distância menor que 40, o buzzer irá apitar. Você pode mudar o tom do bipe, a distância mínima da ativação do sensor e o intervalo entre os bipes.

E é isso! Esperamos que tenha gostado! Para dúvidas sobre o projeto, poste aqui mesmo neste blog. Se tiver sugestões para tutoriais, clique aqui! Para ver outros tutoriais e projetos desenvolvidos pela equipe LdG e por outros garagistas, clique aqui e aqui, respectivamente! Até a próxima!

Referências:

http://arduino.cc/en/

http://arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay

http://rogue-code.googlecode.com/files/Arduino-Library-Tone.zip

http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-de-como-utilizar-ul...

http://www.labdegaragem.org/loja/index.php/34-sensores/sensor-de-di...

http://www.labdegaragem.org/loja/index.php/29-arduino/arduino-uno.html

http://www.labdegaragem.org/loja/index.php/32-kits/starter-kit-com-...

https://www.sparkfun.com/products/639