Projeto: Robo com arduino e controle remoto IR

Este é um projeto de robô com Arduino e Controle Remoto IR. Com as teclas do controle remoto IR você consegue movimentar o robô para frente, para trás, para esquerda e para direita. O vídeo é uma apresentação do projeto.

Neste projeto foi utilizado o kit-Square e o IR control kit.

Para controlá-lo com o controle remoto IR é necessário fazer a seguinte ligação:

Os servos são do kit-Square. O receptor infravermelho é do IR Control Kit. As pilhas são apenas uma referência como alimentação dos servos.

A programação está demonstrada abaixo:

#include <Servo.h>

Servo servoesq,servodir;
int irPin = 2;
int start_bit = 2200;
int bin_1 = 1000;
int bin_0 = 400;
void setup() {
pinMode(irPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Waiting: ");
servoesq.attach(10);
servodir.attach(9);
servoesq.write(89);
servodir.write(89);
}
void loop() {
int key = getIRKey();

if(key != 0)
{
Serial.print("Key Recieved: ");
switch(key)
{

case 146: Serial.print("Right");
servoesq.write(180);
servodir.write(150);
break;
case 147: Serial.print("Left");
servoesq.write(0);
servodir.write(10);

break;
case 148: Serial.print("Back");
servoesq.write(180);
servodir.write(10);
break;

case 165: Serial.print("Forward");
servoesq.write(0);
servodir.write(150);
break;

case 149:
Serial.print("Stop");
servoesq.write(89);
servodir.write(89);
break;
}

Serial.println();
}
}
int getIRKey() {
int data[12];
int i;
while(pulseIn(irPin, LOW) < start_bit);

for(i = 0 ; i < 11 ; i++)
data[i] = pulseIn(irPin, LOW);

for(i = 0 ; i < 11 ; i++)
{
if(data[i] > bin_1)
data[i] = 1;
else if(data[i] > bin_0)
data[i] = 0;
else
return -1;
}
int result = 0;
for(i = 0 ; i < 11 ; i++)
if(data[i] == 1) result |= (1i);
return result;
}

Ao apertar um botão do controle remoto, o Arduino entenderá e irá comandar os servos de acordo com o botão apertado. Se apertar os botões de volume, o robô girará para esquerda ou para direita. Se apertar o botão mudo, o robô irá para frente. Se apertar o botão de AV/TV, o robô irá para trás. E o botão POWER irá parar o robô.

E é isso! Esperamos que tenha gostado! Se tiver dúvidas, poste aqui mesmo neste blog! Para sugestões de tutoriais, clique aqui! Para ver outros tutoriais e projetos desenvolvidos pela equipe LdG e por outros garagistas, clique aqui e aqui, respectivamente! Até a próxima!

Referências:

http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-como-utilizar-o-con...

http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-arduino-com-servomotor

http://www.labdegaragem.org/loja/index.php/32-kits/ir-control-kit-r...

http://www.labdegaragem.org/loja/index.php/32-kits/robokit-02.html

http://www.labdegaragem.org/loja/index.php/32-kits/robokit-03.html

http://www.sparkfun.com/tutorials/291

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Comentário de João Rodrigues em 3 outubro 2015 às 17:55

O que está rolando é: Eu montei todo o circuito perfeitamente e fui tentar usar mas os servos não se mechem(ao melhor, eles se mechem mas desordenadamente e sem nenhuma influencia do Arduino) já troquei a pilha da alimentação, Já troquei o IR, já fiz diversas coisas mas até agora nada. Faz diferença o tipo de IR ? Faz diferença o tipo de controle ?

AJUDAAAA o projeto é para o dia 06 hoje é dia 03

Comentário de fredsant em 30 março 2015 às 11:40

coloca assim

if(data[i] == 1) result |= (!i);

Comentário de Alef Carvalho em 29 março 2015 às 23:06

Estou tendo problema no código em:

if(data[i] == 1) result |= (1i);

o sketch arduino diz: transmitter:74: error: invalid operands of types 'int' and 'int __complex__' to binary 'operator|'
transmitter:74: error: in evaluation of 'operator|=(int, int __complex__)'

Comentário de Flaviane L da Silva em 8 agosto 2014 às 15:45

O vídeo está privado, o que faço para ter acesso??

Comentário de Ulisses Ramos de Medeiros em 16 junho 2014 às 17:17

Quanto vc gastou no projeto?

Comentário de DouglasRoberto em 6 maio 2014 às 12:34
Eu não achei nem um dos kits :''''(
Comentário de RIVANILDO DUARTE ALMEIDA em 16 março 2014 às 23:04

QUERO VER O VIDEO DO ROBO 

Comentário de Uzi Câmara Viana em 23 setembro 2013 às 19:59

Bom dia / Boa tarde / Boa noite

Vocês poderiam postar os itens do kit-square?
Por que ele não aparece mais na loja virtual.

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