Glenn tinha uma velha scooter quebrada em sua garagem (no fundo, ele também deve ser um garagista) e ao ver alguns projetos sobre controle automático de equilíbrio com PID, resolveu fazer um que fosse mais simples de programar e ele fez isto utilizando um Arduino, peças da velha scooter e um giroscópio.

Para o primeiro teste, Glenn utilizou bastões de esqui (isso mesmo, aquelas utilizadas na neve) só para ele não se machucar caso o teste de seu protótipo não fosse bem sucedido.

O melhor de tudo é que esta alma caridosa postou o Sketch para o Arduino, as peças que ele utilizou e dicas de como o fazer este monociclo.

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