Um fenômeno aleatório pode ocorrer na leitura do seu LM 35, resultando em valores errado na leitura e instabilidade. 

Uma das etapas mais importantes na construção o diz respeito à modelagem dos dados de entrada, no processo de modelagem de dados são feitos os seguintes passos: 

1º- Coleta - o objetivo é garantir que a amostra seja a mais representativa possível do fenômeno

2º- Tratamento - o objetivo é identificar possíveis falhas nos valores amostrados e aumentar o conhecimento acerca do fenômeno.

3º- Inferência - O objetivo é aplicar os conhecimentos de probabilidades para inferir o comportamento  a partir da amostra.

Uma amostra de leitura do sensor LM 35 deve ter no minimo 100 observações e no máximo 200, amostras com menos de 100 observações podem comprometer a identificação do melhor modelo probabilístico, e amostras com mais de 200 observações não trazem ganhos significativos ao estudo.

Na leitura do seu LM35 pode acontecer um outlier,outilier é ponto fora da curva, valores é atípicos ou discrepantes na amostra e precisam ser retirados. 

Segue abaixo o algoritmo de modelagem de entrada de dados para LM35: 

float ModelagemDeDados(int x) //x= numero do pino analógico
{
int leituras[100],i,j,aux,a,q1,q3,TotalDeElementos=100,soma=0;
float MenorOutlier,MaiorOutlier;
for (i=0;i<100;i++) //um segundo de leituras
{
leituras[i]=analogRead(x);
delay(10);
}

//Ordenação do vetor por bubble sort
for(j=100-1;j>=1;j--)
{
for(i=0;i<j;i++)
{
if(leituras[i]>leituras[i+1])
{
aux=leituras[i];
leituras[i]=leituras[i+1];
leituras[i+1]=aux;
}
}
}
//Calculo de Amplitude e Outliers utilizando técnicas de modelagem de entrada de dados
q1=leituras[24];
q3=leituras[74];
a=q3-q1;
MenorOutlier=q1-1.5*a;
MaiorOutlier=q3+1.5*a;
//Retirando os outiliers (Leituras fora de padrão)
for(i=0;i<100;i++)
{
if((float)leituras[i]<MenorOutlier)
{
leituras[i]=0;
TotalDeElementos--;
}
if((float)leituras[i]>MaiorOutlier)
{
leituras[i]=0;
TotalDeElementos--;
}
}
//Media das leituras retirando as leituras foda do padrão
for(i=0;i<100;i++)
{
soma=soma+leituras[i];
}
return (soma/TotalDeElementos); //Valor ainda não convertido em ºC

}