Estou de volta depois de um tempo agarrado no meu projeto de conclusão de curso. E queria mostrar pra comunidade o que já tenho pronto:

No vídeo eu esqueci de falar, mas no começo eu estava utilizando o IOIO como modulo Bluetooth pro Arduino, burrice minha. Depois com o aprendizado, coloquei todos os componentes no IOIO mesmo. Isso foi bacana por que abstrai cada componente em uma classe, já tratando as entradas e saídas da placa com as bibliotecas de IA pra java.

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Comentário de Matheus Castello em 20 julho 2014 às 17:58

Vlw gente! Então Maurílio realmente ele balança bastante e tem dificuldade pra girar sim. No futuro penso em trocar a base por um chassi desse  http://www.labdegaragem.org/loja/37-robotica/zumo-chassis-kit-no-mo...

Comentário de Maurílio Carneiro Coura em 4 julho 2014 às 14:30

Muito legal. Mas... (?)... parece estar com dificuldade no giro/ direção. Está balançando muito. Talvez aumentando a base e/ou as rodas.

Comentário de LNGTEC em 2 julho 2014 às 6:18

Parabéns.

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