Faça Você Mesmo: Mão robótica controlada por uma luva, utilizando Arduino e Servos

 

Está disponível no Instructables, um passo-a-passo para você montar uma mão robótica controlada através de uma luva. Os componentes básicos são a própria mão, os servos, o Arduino, a luva, e os sensores flex. Os sensores Flex (resistências variáveis ​​que mudam o seu valor quando dobrados), estão ligados a um divisor de tensão com resistências de um valor constante, o Arduino lê a variação de tensão quando os sensores são dobrados, e aciona os servos para fazer um movimento proporcional. Os servos puxam as cordas que atuam como tendões, permitindo que os dedos se movam.

 

Para mais informações, clique aqui.

 

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