Está disponível no Instructables, um passo-a-passo para você montar uma mão robótica controlada através de uma luva. Os componentes básicos são a própria mão, os servos, o Arduino, a luva, e os sensores flex. Os sensores Flex (resistências variáveis que mudam o seu valor quando dobrados), estão ligados a um divisor de tensão com resistências de um valor constante, o Arduino lê a variação de tensão quando os sensores são dobrados, e aciona os servos para fazer um movimento proporcional. Os servos puxam as cordas que atuam como tendões, permitindo que os dedos se movam.
Para mais informações, clique aqui.
Você precisa ser um membro de Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking) para adicionar comentários!
Entrar em Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)