Neste tutorial vamos decodificar mensagens enviadas pelo controle de equipamentos com infravermelho, no meu caso um ar condicionado, e com o Arduino e um emissor infravermelho vamos enviar essas mensagens para o ar condicionado.

Podemos com esse tutorial realizar a automação de equipamento com infravermelho, por exemplo controlar a temperatura de um ambiente conforme a data e o horário.  

Materiais Utilizados:

• Arduino Uno;
• Emissor (TIL32) e receptor (KSM603LM) infravermelho;
• Resistor 70 ohms (recomendado 100 ohms); 
• Equipamento com controle via infravermelho (Ar condicionado, climatizador, rádio).

Software e Biblioteca Utilizados:

• Arduino Ide 2:1.0.5;
• Biblioteca IRremote versão 2.01.
  • link para download aqui.

Alterações na biblioteca IRremote

Depois de varias tentativas frustradas, obtive sucesso realizando algumas alterações na biblioteca IRremote

A primeira alteração na biblioteca foi modificar o arquivo IRremoteInt.h, procurar a linha #define RAWBUF 100 e alterar o valor para 200.

#define RAWBUF 200

A segunda alteração no arquivo IRremoteInt.h na linha #define _GAP 5000 alterar o valor do _GAP para 50000.

#define _GAP 50000

Na maioria dos casos apenas essas duas modificações já são suficientes para o funcionamento do sistema, porém em alguns casos é necessário mudar o pino PWM do emissor. Para isso deve-se alterar o arquivo IRremoteInt.h.

Alterar as linhas:

// Arduino Duemilanove, Diecimila, LilyPad, Mini, Fio, Nano, etc
#else
//#define IR_USE_TIMER1 // tx = pin 9
#define IR_USE_TIMER2 // tx = pin 3

Para:

// Arduino Duemilanove, Diecimila, LilyPad, Mini, Fio, Nano, etc

#else
#define IR_USE_TIMER1 // tx = pin 9
//#define IR_USE_TIMER2 // tx = pin 3

* Se realizar essa modificação lembre que no circuito emissor o LED não será mais conectado no PIN 3 e sim no PIN 9.

Decodificando o protocolo (Circuito Receptor)

O primeiro passo do projeto é identificar as mensagens que o controle envia para o ar condicionado (qualquer equipamento controlado por infravermelho), para isso vamos utilizar o exemplo da biblioteca IRremote IRrecevDumpV2.

Esquemático e fotos do circuito receptor:

Com circuito pronto realizamos o upload do código IRrecevDumpV2 e pela Serial Monitor observamos informações de cada sinal enviado pelo controle (ligar, desligar, aumentar temperatura, etc ). Devemos salvar o vetor rawData apresentado no Serial Monitor para utiliza-lo no circuito emissor. No meu caso desejo ligar um ar condicionado, logo apertando o botão de ligar no controle e observando o serial monitor obtive a seguinte mensagem: 

Exemplo:

unsigned int  rawData[71] = {8950,4450, 600,550, 550,550, 600,500, 550,600, 550,550, 600,500, 550,600, 550,550, 600,500, 600,550, 550,1650, 600,1650, 600,1650, 550,1650, 600,1650, 600,1600, 600,1650, 550,600, 550,1650, 550,600, 550,550, 600,500, 550,600, 550,1650, 550,600, 550,1650, 550,600, 550,1650, 550,1700, 550,1700, 550,1650, 550,600, 550,41850, 8950,2200, 600};

Enviando dados para o ar condicionado (Circuito Emissor)

Vamos enviar o vetor recebido pelo controle para o ar condicionado, para isso vamos utilizar o código de exemplo IRsendRawDemo da biblioteca, alterando o vetor “irSignal[]” para o vetor encontrado no passo anterior.

unsigned int irSignal[] = {9000, 4500,... , 560} ;  //AnalysIR Batch Export (IRremote) - RAW

Substituir pelo vetor encontrado no passo anterior.

Exemplo:

unsigned int irSignal[] = { 8950,4450, 600,550, 550,550, 600,500, 550,600, 550,550, 600,500, 550,600, 550,550, 600,500, 600,550, 550,1650, 600,1650, 600,1650, 550,1650, 600,1650, 600,1600, 600,1650, 550,600, 550,1650, 550,600, 550,550, 600,500, 550,600, 550,1650, 550,600, 550,1650, 550,600, 550,1650, 550,1700, 550,1700, 550,1650, 550,600, 550,41850, 8950,2200, 600};

Esquemático e fotos do circuito emissor:

Para verificar se o LED infravermelho está emitindo sinal, observe focando com uma câmera digital (pode ser a do celular) o LED emissor. Quando o LED enviar algum dado, será emitido uma luz que pode ser visualizado com a câmera.

Aplicações

• Utilizando módulo RTC pode-se controlar a temperatura conforme a data/horario;
• Com módulo bluetooth criar uma aplicação mobile e controlar equipamentos com infravermelho;
• Criar controle universal.