Conecte seu ANDROID ao mundo real com Digital Input/Output, PWM, Analog Input, I2C, SPI, UART via porta USB. http://www.sparkfun.com/products/10585#

Controle tudo com aplicação Java rodando no ANDROID.

Obs: não está esgotado !
Ainda não saiu nem a "primeira fornada" é lançamento da sparkfun , eles estão aceitando back orders para quando sair o primeiro lote.