Pesquisadores do Italian Institute of Technology, construíram o primeiro robô com membros totalmente compatíveis aos de um humano, tanto os braços, quanto as pernas. Ou seja, ele tem articulações flexíveis que lhe permitem mover-se de maneira mais semelhante a um humano.
Muitos dos desenvolvedores no ramo da robótica, tem em seus robôs, articulações rígidas que resultam em movimentos mais irregulares se comparados a um humanos. O problema com as articulações esta no fato do robô ser um tanto quanto instável, ou seja, um passo em falso pode significar uma ligeira lesão a uma pessoa próxima.
Para suavizar o impacto e o movimento dos robôs, engenheiro vêm pesquisando diferentes tipos de mecanismos e conjuntos flexíveis. Neste COMAM, a equipe usou pequenos atuadores elásticos em partes do robô onde é preciso flexionar ou estender.
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