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Comentário de Joe Nova em 21 março 2012 às 16:04

 

Olá Mauro

 

Qual é o sensor que vc esta usando ? é tres eixos mesmo ?

 

Quando vc troca as entradas o que acontece ? ex: x<=> y,  y <=>z

 

 

No software, vc só esta apenas  lendo o conversor AD, logo quando trocar as entradas, o defeito tera que mudar de entrada.

Desde modo vc podera inferir se o defeito é no sensor ou na placa do arduíno.

 

abços

 

 

 

Comentário de Mauro Assis em 21 março 2012 às 8:04

Joe,

Eu liguei cada saída em uma entrada analógica diferente do Arduino, 

Depois, no Arduino coloquei o seguinte "software":

const int n=7;

int ax,ay,az;

void setup()
{
// inicia a porta de comunicações
// Serial com setup
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
ax=0;
ay=0;
az=0;
for(int i=0;i<=n;i++){
ax += analogRead(5);
ay += analogRead(4);
az += analogRead(3);
}
ax=ax/n;
ay=ay/n;
az=az/n;

Serial.print(ax);
Serial.print(",");
Serial.print(ay);
Serial.print(",");
Serial.println(az);
delay(300);
}

Observe que eu fiz uma média entre 7 leituras prá mostrar o valor, porque vi assim num outro projeto na net.

Por fim, girei e movimentei o bicho prá todo lado, em todas as direções.

As leituras eram sempre assim (ex):

450,567,0

478,567,0

390,630,0

...

Ou seja, X e Y variavam, Z era sempre = 0.

Algum palpite?

Comentário de Joe Nova em 20 março 2012 às 18:29

 

 

Olá Mauro

 

Se vc estiver girando o sensor em torno do eixo que não mostra variação a resposta esta certa, no caso da figura o eixo que não apresenta é o X

 

 

 

 

 

Na figura abaixo esta a resposta do MM7260, em relação ao eixo gravitacional em posições ortogonais.

 

 

 

 

 

 

Os sensores com saídas analógicas normalmente fornecem uma tensão de saída proporcional ao seno do angulo. Se vc desejar a posição angular necessitara resolver a função arctan , ou buscar o valor do angulo em uma tabela gravada na memória do uCtrl.

 

Abços

 

Comentário de Mauro Assis em 19 março 2012 às 21:20

Bicho, vou postar mesmo! Basicamente eu preciso de um exemplo de como transformar a aceleração lida em deslocamento (posicionamento). Tb não consigo entender porque pino do eixo "z" sempre dá leitura igual a zero.

Alguma dica?

Comentário de Joe Nova em 19 março 2012 às 18:42

 

 

Olá ! Mauro

 

Estou usando acelerometro para medir o anglo de inclinação, mais precisamente o MMA7260, existem dois ANs que são indispensáveis para o propósito o AN-1057 da Analog Devices e o AN3107 da Freescale de uma olhada lá se sobrar dúvidas posta ai OK !?

parabens !

Comentário de Mauro Assis em 19 março 2012 às 10:25

Pois é, Marcelo, o movimento foi tanto que me esqueci de fotografar. Mas sábado que vem eu fotografo, e o movimento vai ser mais ou menos o mesmo.

Comentário de Marcelo Rodrigues em 19 março 2012 às 8:57

Umas fotos seria bacana! Tem? :))

Parabéns a galera de SJC pelo evento.

Abraços!!

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