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Arduino no Parque
Galera,
O Arduino no Parque de ontem bombou! Tivemos o recorde de presença, além de pela primeira vez termos participantes do sexo feminino.
Trabalhamos em várias montagens, duas delas de TCC:
- Gerador eólico com sistema de posicionamento automático onde uma espécie de biruta capta a direção do vento e posiciona a hélice na melhor direção do vento.
- Mouse a partir de um acelerômetro.
Ficamos no parque até as 15:00. Me dediquei mais ao projeto com o acelerômetro, e conseguimos ler e interpretar os sinais X e Y. O sinal de Z, estranhamente, se mantém em 0 o tempo todo. Semana que vem vamos concluir o projeto.
O amigo Moisés apareceu e se enturmou logo, ajudando com o sw do gerador eólico.
Quem tiver uma dicas sobre o uso dos acelerômetros ADXL, ou sobre projetos com o mesmo, por favor ajude-nos.
Pena que eu me esqueci de tirar fotos... :(
Abracadabraço,
Mauro Assis
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Comentário de Mauro Assis em 22 março 2012 às 21:04 -
Alessandra, eu é que eu agradeço a oportunidade de fazer parte do seu projeto. Meu lema como engenheiro é : "Ôba, problema!"
Aproveite e cadastre-se no nosso grupo LdG Vale do Paraíba.
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Comentário de Alessandra Landim em 22 março 2012 às 20:35
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Professor muito obrigada pela força,sabádo estaremos lá novamente e o lembarei de tirar fotos...rsrs
Alessandra Landim
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Comentário de Joe Nova em 22 março 2012 às 15:42
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Entendido !
Seu projeto é interessante, e o ATMEGA e bom de calculos, tem tudo prá dar certo.
Meu caso é diferente eu meço a posição angular em relação ao eixo gravitacional.
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Comentário de Mauro Assis em 22 março 2012 às 11:50
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Com o sensor eu sei que não dá, porisso estou estudando como calcular a velocidade para então obter o deslocamento. Só que não é bem uma fórmula direta, porque na realidade são vetores, então o que eu preciso é integrar a curva de aceleração para encontrar a velocidade e então integrar a da velocidade para achar a posição.
Aqui tem um texto que fala sobre o assunto.
[],
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Olá
A velocidade não dá para medir com este sensor, dá somente a aceleração, lembra das aulas de fisica V= a.t (Link) e F=m.a. é possivel deduzir a velocidade após um determinado periodo de aceleração ou desaceleração.
o angulo de inclinação vc pode calcular usando a função arctan ou uma tabela veja aqui (linK)
abços
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Comentário de Mauro Assis em 22 março 2012 às 10:55
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É o que eu tinha imaginado. Eu só vou me encontrar com as donas do sensor no sábado, aí testarei.
Outra coisa: vc tem alguma dica sobre como calcular velocidade e posição a partir das leituras desse tipo de acelerômetro?
Tks again!
Mauro
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Ok !
estive olhado o data sheet dele é bastante parecido com o que eu estou usando, MM7260 exeto a sensitividade, tudo esta levando a crer que o seu sensor esta com defeito, parece que Z esta em curto com o GND meça a resistencia, apesar disto ainda dá para utiliza-lo para medir um angulo de inclinação, afinal tan = sen/cos.
abços
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Comentário de Mauro Assis em 21 março 2012 às 22:29
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ADXL330
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mas e ai qual é o sensor ADXL ..... quais os numeros ??? após as letras
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Comentário de Mauro Assis em 21 março 2012 às 16:33
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Joe,
Troquei as entradas entre si, e o erro muda de forma consistente, quer dizer, tenho absoluta certeza que o sinal não está vindo do pino Z do sensor.
Tks!
Mauro
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