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Tutorial: Como Utilizar o Shield 4 Power com Arduino

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O Shield 4 Power é produto incubado desenvolvido pelo garagista Bruno Dias Rosa. O 4 Power é um shield para Arduino que pode controlar até 4 motores de corrente contínua de no máximo 46V e uma carga resistiva extra a sua escolha. Para usá-lo basta conectar uma fonte de alimentação de até 46V (até 4A), ligando nos terminais M+ e GND. A placa possui indicação de positivo e negativo para cada motor, que podem puxar até 2A, na tensão máxima de alimentação da fonte (M+), mas que pode variar por PWM (controle disponível na biblioteca).

Neste tutorial, vamos mostrar como utilizá-lo com a biblioteca e a programação exemplo.

Baixe os arquivos da biblioteca clicando aqui. Agora descompacte, copie e cole a pasta "S4power" dentro da pasta "libraries" localizada dentro da pasta da IDE do Arduino.

Conecte o shield no Arduino e você pode fazer a seguinte ligação:

o arduino no PC. Abra a IDE do Arduino e passe a seguinte programação exemplo:

#include <S4power.h>
S4Power s4power;
void setup()
{
s4power.Config();
}
void loop()
{
for ( int count = -20; count < 20; count++ )
{
s4power.M1.speed = count;
s4power.M2.speed = count;
s4power.M3.speed = count;
s4power.M4.speed = count;

s4power.M1.Update();
s4power.M2.Update();
s4power.M3.Update();
s4power.M4.Update();

s4power.light.intensity = count;
s4power.light.Update();

delay (100);
}
}

Agora alimente o Shield com uma fonte externa no M+ e pronto! Você verá que os motores DC irão girar de um lado e depois para o outro.

Esperamos que tenha gostado! Se tiver dúvidas, poste aqui mesmo neste blog! Se tiver sugestões para tutoriais, poste aqui! Caso queira ver outros tutoriais e projetos desenvolvidos pela equipe LdG e por outros garagistas, clique aqui e aqui!

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Comentário de Marcelo Rodrigues em 12 setembro 2012 às 20:28: Ramon,

Você pode ligar os motores conforme a imagem acima, desligando do circuito do carro, a bateria pode entrar da mesma forma.

Levi,

A placa possui conectores com parafusos (bornes) para prender os fios.

Abraços!!

Comentário de levi da silva moura em 12 setembro 2012 às 19:38: Onde que os cabos entram afinal?

Comentário de Ramon Phelipe Matins Teixeira Er em 9 setembro 2012 às 22:56: ok

estou querendo controlar dois motores por pwm para controlar a aceleraçao de um carinho de controle remoto como eu faria isto

e como e feito a dissipaçao termica eu posso colocar um unico dissipador para os dois (eles nao tem coletor ligado na chapinha de aço)

Comentário de Marcelo Rodrigues em 9 setembro 2012 às 12:34: Ramon,

Tem sim. Cada motor é controlado separadamente. Repare no código acima os termos M1, M2, M3 e M4, eles se referem a cada um dos motores separadamente.

Abraço!!

Comentário de Ramon Phelipe Matins Teixeira Er em 8 setembro 2012 às 23:00: como eu faço para controlar cada motor separadamente ?

o shild tem entradas digitais para cada motor?

Comentário de Laboratório de Garagem em 2 setembro 2012 às 10:00: Helio,

Pode postar sua dúvida aqui mesmo, ou se preferir, ligar no LdG no número (11) 3804-0126 das 9h às 20h.

Abç!

Comentário de Helio Delfino Escocio Jr em 1 setembro 2012 às 22:59: Olá! gostaria de saber como posso tirar duvidas a respeito deste dispositivo. Grato.