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Tutorial: Como Utilizar o Shield 4 Power com Arduino
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O Shield 4 Power é produto incubado desenvolvido pelo garagista Bruno Dias Rosa. O 4 Power é um shield para Arduino que pode controlar até 4 motores de corrente contínua de no máximo 46V e uma carga resistiva extra a sua escolha. Para usá-lo basta conectar uma fonte de alimentação de até 46V (até 4A), ligando nos terminais M+ e GND. A placa possui indicação de positivo e negativo para cada motor, que podem puxar até 2A, na tensão máxima de alimentação da fonte (M+), mas que pode variar por PWM (controle disponível na biblioteca).
Neste tutorial, vamos mostrar como utilizá-lo com a biblioteca e a programação exemplo.
Baixe os arquivos da biblioteca clicando aqui. Agora descompacte, copie e cole a pasta "S4power" dentro da pasta "libraries" localizada dentro da pasta da IDE do Arduino.
Conecte o shield no Arduino e você pode fazer a seguinte ligação:
o arduino no PC. Abra a IDE do Arduino e passe a seguinte programação exemplo:
#include <S4power.h>
S4Power s4power;
void setup()
{
s4power.Config();
}
void loop()
{
for ( int count = -20; count < 20; count++ )
{
s4power.M1.speed = count;
s4power.M2.speed = count;
s4power.M3.speed = count;
s4power.M4.speed = count;
s4power.M1.Update();
s4power.M2.Update();
s4power.M3.Update();
s4power.M4.Update();
s4power.light.intensity = count;
s4power.light.Update();
delay (100);
}
}
Agora alimente o Shield com uma fonte externa no M+ e pronto! Você verá que os motores DC irão girar de um lado e depois para o outro.
Esperamos que tenha gostado! Se tiver dúvidas, poste aqui mesmo neste blog! Se tiver sugestões para tutoriais, poste aqui! Caso queira ver outros tutoriais e projetos desenvolvidos pela equipe LdG e por outros garagistas, clique aqui e aqui!
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Comentário de Helio Delfino Escocio Jr em 30 outubro 2012 às 14:40
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To achando que o mosfet esteja queimado! alguém poderia me ajudar?
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Oi! alguém pode me ajudar?
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Oi LdG, o que esta acontecendo é o seguinte, estou ligando um LED na saída L1+ e L1-, ao colocar o programa do Sield no Arduino somente os motores funcionam. o problema não é a ligação! gostaria de saber como poso testar a placa Shield. grato pela atenção.
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Comentário de Laboratório de Garagem em 23 outubro 2012 às 14:36
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Olá Hélio,
Para utilizar o MOSFET, conecte sua carga em "L1+" e "L1-", o pino "LED+" no +Vcc da sua fonte (por exemplo, nos 5V) e o GND dela ao GND comum da outra fonte.
Olá Caique,
Na verdade este controle é feito para motores de até 2A. Quanto à carga resistiva, ela é conectada ao MOSFET, e não nos controladores.
Estamos à disposição,
Equipe LdG
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Comentário de Caique Freitas em 22 outubro 2012 às 16:18
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Olá, tenho uma dúvida.
Posso usar esse shield pra controlar 4 motores DC de até 8A?
Como eu adiciono essa carga resistiva extra?
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Olá alguém pode me ajudar? o mosfet não esta funcionando, posso fazer algum teste para determinar o problema?
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Olá! eu comprei este shield mais a saida de mosfet não esta acionando um LED a 5v gostaria de saber se posso fazer outro teste com ele. grato pela atenção.
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Oi helio,
Sim este Shield serve no Arduino UNO... Ela foi desenhada para utilizar com o Arduino UNO!
Você pode controlar 4 motores de até 60V e 30A. Para maiores informações você pode vero datasheet do componente....http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/2/052daje928cw7pc0uqs1ip...
Hélio é possível mudar o sentido de rotação também.....
Abraços!!
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OI Helio,
Sim, você pode colocar uma carga resistiva de 30A e 60V no mosfet... O Mosfet utilizado nesta placa é o 30N60L, você pode procurar o datasheet na internet para saber mais detalhes.
Abraços!
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Saberia me dizer se este mosfet funciona com 5v? gostaria de ligar nesta saida um LED a 5v.
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