Uma das coisas que mais gosto é montar circuitos eletrônicos, este artigo falará sobre um circuito que montei para detecção de obstáculos, utilizei este projeto em meu primeiro robô didático. Trata-se de um sensor muito utilizado em robôs, para seguir linhas, mas têm muitas outras aplicações, como por exemplo, o uso em encoders de motores e detecção de objetos, a uma pequena distancia.

Este circuito funciona através da emissão de um feixe IR (infra-vermelho), sua…