https://www.youtube.com/watch?v=mHs2ilmIgbE

Projeto desenvolvido para o curso de robótica Eng mecatrônica UNICD. Usei um Arduino mega 2560 para todo o controle do robô, fiz uma placa onde o arduino é conectado tipo um Shild para espandir as saídas via bornes, e desenvolvi 4 placas para fazer os drivers dos motores. Essas placa é na verdade uma ponte H fotoacoplada com umas portas lógicas para proteger a ponte. PID para…