Preciso criar uma rotina via software para ajuste automático de rpm medidos por um sensor óptico para comandar um motor via pino pwm do arduino mega 2560. Preciso que o programa pegue um rpm digitado pelo operador (ex: 3000) e o ardunio monitore e deixe esse rpm dentro de uma porcentagem de erro aceitável como 2% por exemplo. Preciso fazer chegar a 3000 e dai reajustar pra menos se passar de 3060 e pra mais se baixar de 2940. Esta assim por enquanto. #include <ctype.h> #include…Ver mais...