Estou cursando graduação em Engenharia Civil e utilizando o microcontrolador Arduíno, juntamente com um servo-motor e uma fotocélula, para pesquisa.
Tenho interesse em aprender mais sobre o Arduíno e tirar algumas dúvidas.
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#include <Servo.h> // Incluir a biblioteca de servo #include <Stepper.h> // Incluir Biblioteca motor de passo'Stepper' Stepper myStepper(300, 2, 4, 3, 5); // Define velocidade e a sequencia dos pinos do motor
Servo servoLeft; // Define left servo Servo servoRight; // Define right servo
void setup() { servoLeft.attach(10); // Set left servo to digital pin 10 servoRight.attach(9); // Set right servo to digital pin 9 }
void loop() { // Loop through motion tests
myStepper.setSpeed(60); // Ajusta a velocidade, este valor pode ser mudado myStepper.step(200); // Numero de passos, sentido horário delay(500); // Delay de 0,5seg antes do próximo
Oi baby Meu nome é Christopher Benson, nasci no dia 15 de abril de 1975, meu pai foi originado do Estado Unidos da América, e cresci em Los Angeles. Eu sou o único filho e o filho da minha família, estou aqui para encontrar uma mulher em minha esperança de vida é você...? por favor, escreva-me e-mail (christopherbenson1975@outlook.com) eu acho que eu gosto de você.
Hello baby My names is Christopher Benson, I was born on 15th of April 1975, My father was originated from United State of America, and I grew up in LA. I am the only son and child of my family, i am here to find a woman in my life hope is you..? please write me mail (christopherbenson1975@outlook.com) i think i like you.
Gabriela, boa noite eu estou montando um VIC (Veiculo Independente de Controle), eu tenho o código pronto, pois meu problema está apenas no chassis que comprei a mais de 40 dias e estou esperando chegar se quiser eu posso passar pra vc valew?...até....!!!
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Me esqueci de dizer: pode ligar os dois servos dirto no ARDUINO.
Os dois +5V e o GND e o fio de controle na porta do ARDUINO.
Não vai queimar não
Lá vai o programa para dois servos e de sobra o controle de um motor de passo, daqueles mini de 5 volts com o DRIVER ULN2003.
Caso não queira o controle do motor é só deletar as linhas de comando do motor.
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#include <Servo.h> // Incluir a biblioteca de servo
#include <Stepper.h> // Incluir Biblioteca motor de passo'Stepper'
Stepper myStepper(300, 2, 4, 3, 5); // Define velocidade e a sequencia dos pinos do motor
Servo servoLeft; // Define left servo
Servo servoRight; // Define right servo
void setup() {
servoLeft.attach(10); // Set left servo to digital pin 10
servoRight.attach(9); // Set right servo to digital pin 9
}
void loop() { // Loop through motion tests
myStepper.setSpeed(60); // Ajusta a velocidade, este valor pode ser mudado
myStepper.step(200); // Numero de passos, sentido horário
delay(500); // Delay de 0,5seg antes do próximo
forward(); // Example: move forward
delay(2000); // Wait 2000 milliseconds (2 seconds)
reverse();
delay(2000);
turnRight();
delay(2000);
turnLeft();
delay(2000);
stopRobot();
delay(2000);
}
// Motion routines for forward, reverse, turns, and stop
void forward() {
servoLeft.write(0);
servoRight.write(180);
}
void reverse() {
servoLeft.write(180);
servoRight.write(0);
}
void turnRight() {
servoLeft.write(180);
servoRight.write(180);
}
void turnLeft() {
servoLeft.write(0);
servoRight.write(0);
}
void stopRobot() {
servoLeft.write(90);
servoRight.write(90);
}
Oi baby
Meu nome é Christopher Benson, nasci no dia 15 de abril de 1975, meu pai foi originado do Estado Unidos da América, e cresci em Los Angeles. Eu sou o único filho e o filho da minha família, estou aqui para encontrar uma mulher em minha esperança de vida é você...? por favor, escreva-me e-mail (christopherbenson1975@outlook.com) eu acho que eu gosto de você.
Hello baby
My names is Christopher Benson, I was born on 15th of April 1975, My father was originated from United State of America, and I grew up in LA. I am the only son and child of my family, i am here to find a woman in my life hope is you..? please write me mail (christopherbenson1975@outlook.com) i think i like you.
Projeto Arduino utilizando Garra Robótica MKII - Aproveita e dá uma força awe..!!!
Gabriela, boa noite eu estou montando um VIC (Veiculo Independente de Controle), eu tenho o código pronto, pois meu problema está apenas no chassis que comprei a mais de 40 dias e estou esperando chegar se quiser eu posso passar pra vc valew?...até....!!!
bem vinda se precisa eletronico e programar em c estamos ai