Sou iniciante no ArduinoQuero fazer um braço robótico, controlando cada servo com um potenciômetro. Pensei em usar uma pca9685 para facilitar, mas ao ver os tutoriais de controle de servos por potenciômetros , o potenciômetro se liga diretamente aos fios positivo e GND do servo, mas a pca9685 possui uma alimentação própria para cada Servo.Não consegui pensar em um circuito que conseguisse juntar tudo isso funcionando.Alguém tem uma ideia de como resolver esse problema?P.S.:O Controle de ser…Ver mais...