Olá a todosFaço parte de um projeto de pesquisa na instituição onde estudo. Esse projeto tem como meta transformar uma cadeira de rodas motorizada em uma cadeira de rodas completamente autônoma.Para isso, vai ser necessário entender como funciona o módulo/placa que recebe os comandos do joystick e os passa para o motor.O modelo da cadeira é "Ottobock 400", e o modelo da placa é "VR2". Preciso saber, mais especificamente, como essa placa "interpreta" os valores passados pelo joystick, e como…Ver mais...